机电传动与控制实验报告2013.docVIP

《机电传动与控制》 实验报告 学院：机械工程学院　　　　　 专业：机械设计制造及其自动化 班级：　　　　　　　　　　　 姓名：　　　　　　　　　　　 学号：　　　　　　　　　　　 目　　　录 实验一　三相异步电动机点动与连动控制…………………..3 实验二　三相异步电动机的正反转控制…………………… 5 实验三　PLC基本指令操作…………………………………7 实验四 抢答器设计实验……………………………………..9 实验一　三相异步电动机点动与连动控制 一、实验目的： 1、认识常用低压电器，如刀开关，复合按钮，热继电器，接触器，三相异步电动机等，了解它们的基本结构、工作原理和使用方法。 2、熟悉常用仪器（如万用表等）的使用方法以及学会如何检查电路。 3、掌握三相异步电动机的点动与连动控制。 二、实验内容及原理： 本实验实现三相异步电动机的点动与连动控制。 图1为三相异步电动机点动与连动控制的电气控制线路图。 　　　　　　　　 主电路　　　　　 　　控制电路 图1　三相异步电动机的点动与连动控制 三、实验仪器及设备： 一套自制继电器控制模板，一台三相异步电动机，一个万用表，电线若干。 四、实验步骤： 1、仔细检查线路，确保线路不带电。 2、按图1所示将主电路和控制线路接好。 3、检查线路，确定接线正确。 4、按点动按钮，实现电动机的点动。 5、按连动按钮，实现电动机的连动。 6、按停止按钮，使电动机停止运行。 7、切断电源，拆线，并整理实验仪器及设备。 五、思考题： 1、除了本实验中实现点动与连动的控制方法外，还有哪些方法能实现点动与连动？ 2、在该控制电路中，热继电器的作用是什么？ 实验二　三相异步电动机的正反转控制 一、实验目的： 1、认识常用低压电器，如刀开关，复合按钮，热继电器，接触器，三相异步电动机等，了解它们的基本结构、工作原理和使用方法。 2、熟悉常用仪器（如万用表等）的使用方法以及学会如何检查电路。 3、掌握三相异步电动机的正反转控制。 二、实验内容及原理： 本实验实现三相异步电动机的正反转控制。 图2为三相异步电动机正反转控制的电气控制线路图。 　　　　　　　　 图2　三相异步电动机的正反转控制 三、实验仪器及设备： 一套自制继电器控制模板，一台三相异步电动机，一个万用表，电线若干。 四、实验步骤： 1、仔细检查线路，确保线路不带电。 2、按图2所示将主电路和控制电路(c)接好。 3、检查线路，确定接线正确。 4、按正转按钮，实现电动机的正转。 5、按反转按钮，实现电动机的正反转切换。 6、按停止按钮，使电动机停止运行。 7、切断电源，拆线，并整理实验仪器及设备。 五、思考题： 1、图2中的三种控制电路有什么区别？ 2、图2 (c)中的复合按钮SF2和SF3的作用是什么？ 3、图2(b)、(c)中的QA1和QA2的常闭、常开辅助触点所起的作用分别是什么？ 实验三　PLC基本指令操作 一、实验目的： 1.认识FXos-30MR型PLC和手持式编程器，了解它们的基本结构、工作原理及使用方法。 2.掌握三菱系列PLC的基本指令及应用。 3.掌握可编程控制器程序的编写、输入和调试。 4.学会PLC的外部接线方法。 二、实验内容及原理： 根据图3所示梯形图，写出指令语句表，输入PLC中并运行。 图3　梯形图 三、实验设备及仪器： 1、一套自制可编程控制器实验模板，电线若干。 四、实验步骤： 1、接图4所示接线，并检查，确保接线正确。 2、做好编程准备。 （1）将编程器插入编程器插孔； （2）将PLC运行开关打到“STOP”状态； （3）接通电源，此时PLC主机面板上的“POWER”灯亮，可开始编程。） 3、编程操作。 （1）程序清零（GO――R/W――NOP――A――GO――GO）； （2）逐条输入程序。 （3）将主机运行开关打到“RUN”状态，运行程序，观察程序运行结果。 4、切断电源，拆线。 5、整理实验仪器及设备。 图4　基本指令操作PLC外部接线图 五、思考题： 1、写出图3所示的梯形图对应的指令语句表。 2、说明Y1在什么情况下有输出。 　 实验四 抢答器设计实验 一、实验目的： 1 学习和掌握PLC接线方法、掌握各基本指令的运用、梯形图的设计。 二、实验内容： 1 用PLC设计实现抢答器的梯形图。 2 实现三人抢答的抢答器。当主持人按下复位开关时，三人开始抢答。最先按下抢答按钮的人相对应的指示灯亮。当有人按下抢答按钮后，其它人再按下抢答按钮时，无效。当主持人再次按下复位开关时，才可以开始再次抢答。 三、实验装置： 1 FX OS-30MR型PLC主机 2 FX-10P编程器 3 PLC实验模板 四、实验步骤： 1 分配输入输出地址，画出外部接线图； 2 根据外部接线图进行实验连线