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PLC工业机械手步进控制
学号200925030230
中州大学
毕业设计（论文）
题 目 工业机械手步进控制
学 院 工程技术学院
专 业 09级电气普招二班
学生姓名 苑永波
指导教师 甄敬然 职称 教师
时 间 2012年4月18日星期三
中州大学工程技术学院毕业设计（论文）任务书
专业 2009级电气普招二班 ______指导老师 甄敬然
学号__200925030230____ ____学生__ 苑永波 ________ ___
毕业设计（论文）题目
工业机械手步进控制
毕业设计（论文）工作内容与基本要求（目标、任务、途径、方法、成果形式，应掌握的原始资料（数据）、参考资料（文献）以及设计技术要求、注意事项等）（纸张不够可加页）
控制要求:
机械手的任务是将输送带A上的物品搬至输送带B，其中的上升、下降、左移、右移、抓、放动作用PLC来完成。
1..按下起动按钮，手臂上升。
2.上升到位后，手臂左旋。
3.左旋到位后，手臂下降。
4.下降到位后，传送带A起动。
5.有物体检测信号后，手臂抓物体。
6.抓紧后，手臂上升。
7.上升到位后，手臂右旋。
8.右旋到位后，手臂下降。
9.下降到位后，手臂释放物体。
10.完成一个循环，以此重复工作。
12.各种动作均可手动。
13.机械手既能连续控制又能单步控制（即按一下单步控制，机械手完成一步操作后暂停，再按一下单步按钮，机械手又完成一步操作）。
设计要求：
采用PLC作为控制器采用梯形图语言编程。设计制作PLC控制程序。 梯形图和程序的可读性应较好。
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