PLC工程实践报告.docVIP

黑龙江科技学院 可编程控制器，简称PLC,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” TM指令是减计数型定时器。TM后面的L，R，X和Y分别表示预置时间单位。使用预置时间单位和预置值来延时时间。定时器的预置时间为预置时间单位X，预置值K，例如TMX5，K30，预置时间=0.1*30=3S。预置时间单位分别为L=0.001S,R=0.01S，X=0.1S，Y=1S。 B．.定时器的个数 FP0，FP1型PLC有100个定时器，它们的编号为T0～T99，FPΣ型PLC有1008个定时器，编号T0～T1007。如果定时器个数不够用，可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。 C．定时器使用应注意问题如下． 1．同一程序中，同一定时器只能使用一次． 2．定时器输入触点后面不能加DF指令． （三）． 高级指令的构成 1.高级指令由高级指令功能号（F0—F374），助记符和操作数三部分构成。 高级指令有F和P两种类型。F型是当触发信号闭合时，则每个扫描周期都执行的指令，而P型是当检测到触发信号闭合的上升沿时执行一次，实际等效于触发信号DF指令和F型指令相串联，因此P型指令很少应用。 高级指令的功能号用于输入高级指令。编程时，高级指令前应加触发信号。高级指令中规定的功能和操作数取决于所用的指令。 在编程时，如果多个高级指令连续使用同一触发信号，则不必每次使用时都写出该触发信号。如果指令只在触发信号的上升沿执行一次，可使用微分指令（DF）。 2．高级指令的类型 A．数据传输指令； B．算术运算指令； C．数据比较指令； D．特殊指令； E．高速计数器特殊指令； （四）、信号源继电器 信号源继电器能自动产生脉冲信号，此类继电器如R9018为0.01S时钟脉冲继电器，R9019为0.02S时钟脉冲继电器，R901A—R901E分别为0.1S、0.2S、1S、2S、1min时钟脉冲继电器。而R901C为例，它的功能是R901C的接点以1S为周期重复通/断动作（ON0.5S，OFF0.5S）。所以，可以用R901C来控制灯的闪烁。 【实践环境】（使用的软件） 一、PLC软件环境：FPWIN GR FPWIN GR 是基于WINDOWS平台的松下电工FP系列可编程控制器的编程软件，它可以完成程序输入、程序编辑、程序注释、程序检查。PLC运行时的数据和状态的监控及测试，参数设置，程序的监控结果的打印及文件管理等功能。 A.启动FPWIN GR 进入FPWIN GR 工作界面。 B.参数设置 设置新建程序的各种参数，包括设置PLC类型、TPWIN GR与外设的通信参数、系统寄存器参数等等。 C.设置编程方式 FPWIN GR 提供了三种编程方式：符号梯形图、布尔梯形图和布尔非梯形图。所有方式均支持松下电工各种型号的PLC。 D.编辑程序 FPWIN GR 提供了发亮的编辑功能，包括输入、插入、删除、查找等，利用这些功能即可编辑程序。 E.转换程序 编辑程序后，必须对程序进行转换，转换为PLC 可处理的机器码程序，否则一旦退出编辑状态，没有转换的程序将会丢失。 F.程序监控 监控寄存器的数值及继电器的通断状态，并显示在屏幕上，观察程序是否符合设计要求，以便即时对程序进行修改、调整。 二．硬件环境 A．工业控制实践训练装置实验台 1．天塔之光模拟控制 2．数码显示模拟控制 B．DELL计算机 实践内容： 【实践方案设计】 实验方案：交通灯——实现功能：按下启动键，交通灯东西方向红灯亮15秒，同时南北绿灯亮12秒，当南北绿灯熄灭时，黄灯闪烁3秒后与东西方向红灯共同熄灭。熄灭同时南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮，12秒后绿灯灭，同时该方向黄灯闪烁3秒后与南北方向红灯共同熄灭，如此循环，实现交通灯控制功能。 TM指令是减计数型定时器。使用预置时间单位和预置值来延时时间，因此本实验把定时器作为点亮交通灯的触发条件，同时由于R901C为1秒时钟脉冲继电器可以产生1秒的时钟脉冲，因此将其用于实现黄灯闪烁。进而设计一个可以满足设计要求的程序。 【实践过程】（实践步骤、记录、数据、分析） 连接好相应的硬件。 启动电脑，打开GTWIN软件。 按图示编写相应的程序。 启动PLC，把编写好的程序下载到PLC中。 运行PLC中的程序。 按下按钮可实现它的功能。 功能完成后，关闭 实验程序如下： 1: 2: 【结论（结果）小结，学到的很基础很浅显，但最重要的是我们对PLC有了一个大致的