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PLC课程设计指导 适用自动化专业 编者 柏艳红 2012-12-6 步进电机驱动滑台直线运动PLC控制系统设计 步进电机驱动滑台匀速运行PLC控制系统设计 设计任务 设计PLC控制系统，实现由步进电机驱动直线滑台的匀速运行控制。 系统介绍 步进电机通过皮带传送机构驱动滑块在滑台上做直线运动，滑台上装有限位开关和接近开关，见图1。系统硬件主要包括： A、CPU 224XP s7-200PLC一台 B、TD400C 1 台 C、按钮4个 D、步进电机驱动器 E、步进电机 F、 G、接近开关2 个 H、限位开关2个 图1 滑台结构示意图 控制TD400C中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑台运行。（可选） 设计要求 查阅相关资料，了解步进电机的相关知识，掌握步进电机驱动器的使用。 根据任务所给硬件条件，设计硬件系统，画出PLC端子分配表及系统接线原理图。 设计PLC程序，实现任务要求的控制功能。 实验调试，修改完善所编程序，实现系统功能。 编写设计说明书。 说明书内容要求 说明书必须包括以下内容，内容次序自行组织安排。 1）设计任务说明； 2）硬件系统设计，包括系统硬件组成部件介绍、PLC端子分配表、PLC和步进电机驱动器接线原理图等； 3）PLC程序设计，包括设计思路、实现的关键技术、源程序、程序说明； 4）系统调试，包括控制功能调试过程。 设计指导 1）接线原理图示例 原理图中仅画出本设计用到的PLC端子。 图2 PLC和步进电机驱动器接线原理图 2）编程指导 分析控制要求，从最基本的功能实现入手，进行编程调试，逐步增加功能，直到实现系统要求的所有功能。 以下为本课题编程步骤的一个示例： 输出固定周期的PTO脉冲 控制要求：输出30个周期为1000ms的PTO脉冲。由常开按钮启动PTO输出；在PTO脉冲数未输完时，常闭按钮停止PTO输出，实现急停功能。 接线：在PLC输入端接入按钮，PLC输出端不接线。 编程调试：应用高速脉冲输出指令，通过相关特殊寄存器的设置实现要求功能。 滑台单方向运行控制的实现 控制要求：按下启动按钮，滑台开始向上或向下运行，按下停止按钮则停止运行；按下方向按钮则改变运行方向。 接线：按设计的接线原理图，PLC输出端与步进电机驱动器连接。 编程：在上述程序基础上，增加运行方向控制，按步进电机启动要求，修改相关特殊寄存器值。 调试：修改完善程序，调节运行速度，直到滑台能够向上或向下稳步运行，实现要求的功能。 TD400C对滑台运行监控功能的实现 系统功能的修改完善 步进电机驱动滑台变速运行PLC控制系统设计 设计任务 设计PLC控制系统，实现由步进电机驱动直线滑台的加速-匀速-减速运行控制。 系统介绍 控制TD400C中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑台运行。（可选） 设计要求 说明书内容要求 设计指导 1）接线原理图示例 2）编程指导 以下为本课题编程步骤的一个示例： 输出变周期的PTO脉冲 控制要求：输出周期由2000ms减小到500ms，再由500ms增加个2000ms的PTO脉冲。由常开按钮启动PTO输出；在PTO脉冲数未输完时，常闭按钮可以停止PTO输出，实现急停功能。 接线：在PLC输入端接入按钮，PLC输出端不接线。 编程调试：应用高速脉冲输出指令的PTO多段管线模式，通过包络表及相关特殊寄存器的设置实现要求功能。 滑台单方向运行控制的实现 控制要求：见1.2步进电机驱动滑台匀速往复运动PLC控制系统设计 设计任务 设计PLC控制系统，实现由步进电机驱动直线滑台的匀速往复运行控制。 系统介绍 控制TD400C中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑台运行。（可选） （方案2） （1）按下启动按钮，滑块先向下运行至下接近开关停止，实现找零；然后向上运行设定位移，到位后停止2s，然后下行至接近开关停止1s，然后上行，如此往复运行； （2）在滑块运动过程中按下停止按钮，滑块停止运行； （3）当滑块碰到上、下限位开关时停止运行； （4）在人机界面TD400C中设定往返运动的位移和速度，且能控制滑台运行。（可选） （方案3） （1）按下启动按钮，滑块先向下运行至下接近开关停止，实现找零；然后开始在上下接近开关之间往返运行，在上位停2s，在下位停1s； （2）在滑块运动过程中按下停止按钮，滑块停止运行； （3）当滑块碰到上、下限位开关时停止运行； （4）在人机界面TD400C中设定往返运动的速度，且能控制滑台运行。（可选） 设计要求 说明书内容要求 设计指导 1）接线原理图示例 2）编程指导 分析控制要求，从最基本的功能实现入手，进行编程调试，逐步增加功能，直到实现系统要求的所有功能。 以下为本课题编程步骤的一个示例： 输出固定周期的PTO脉冲 控制要求：输出30个周期为1000ms的PT