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自动控制原理 自动控制的概念 自动控制技术的应用 自动控制理论的发展 经典控制理论 经典控制理论 经典控制理论的基本特征 现代控制理论 大系统理论 智能控制 目 录 第一章 引 论 1-1 开环控制和闭环控制 开环控制系统和闭环控制系统 1-2 自动控制系统的类型 1- 3 自动控制理论概要 1-4 自动控制系统中的术语和定义 教与学系统方框图 恒温箱控制系统 闭环控制 液面控制系统 开环控制 液面控制系统 闭环控制 液面控制系统 闭环控制 介绍几种常用的分类方法 一、恒值控制系统/随动控制系统 按给定量的特征分类。 恒值控制系统：又称为自动调整系统或自镇定系统。给定量是恒定不变的常量。系统的基本任务是保证在任何扰动的作用下能尽快地恢复（或接近）到原有的稳态值。如前面介绍的自动调速系统和液面控制系统。 随动控制系统：又称伺服系统。给定量是变化的。系统的基本任务是保证被控量以一定的精度跟随给定量变化。如雷达高射炮的角度控制系统。 ★ 二、线性控制系统/非线性控制系统 按组成系统的元件的特征分类。 线性控制系统：由线性元件组成，系统的输入与输出间的关系用线性微分方程或差分方程描述，线性系统具有齐次性和叠加性，且系统的响应与初始状态无关。如果线性系统中的参数不随时间而变化，则称为线性定常系统或自治系统；反之，则称为线