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第九单元 液压单元 单元简介 液压单元的主要功能是通过液压换向回路实现对工件的盖章操作，完成对托盘进件、出件后再经90°旋转换向送至下一单元。 液压换向单元由压紧、前推和旋转三个双作用液压缸构成系统。压紧缸驱动四连杆机构，实现刻章动作；前推缸驱动链条机构，实现本单元对托盘的进件和出件操作；旋转缸是由一个摆动缸带动整体液压单元进行90°换向。 本单元主体结构组成如图9-1所示，包括缸驱动四连杆机构、大油缸、小油缸、链条传送机构。 为实现本单元的控制功能，在主体结构的相应位置装设了光电开关、微动开关等检测元件， SQ1—托盘进入检测 SQ2—托盘至位检测 SQ3—链条传动至位 SQ4—链条传动复位 SQ5—刻章至位检测 SQ6—刻章复位检测 SQ7—转角复位检测 SQ8—转角至位检测 C1—链条液压缸 C2—刻章液压缸 C3—摆动液压缸 图9-2 液压单元检测元件、控制机构安装位置示意图 并配备了液压缸等执行机构和电磁阀等控制元件。详见图9-2所示。 实训目的 了解液压元件的结构工作原理及其应用 了解液压系统控制回路的设计 通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用 读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法 学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法 学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法 实训设备 液压单元 PC机 可编程序控制器及通讯电缆 万用表 其它工具 实训内容与步骤 熟悉液压单元的机械主体结构。 对照电源系统图（见附录21）和油路原理图（见附录22）学习本单元电源系统和油路系统的设计与连接调试方法。 对照图9-2查找本单元各类检测元件、执行机构的安装位置，并依据液压单元PLC控制接线图（见附录23）熟悉其安装接线方法。 根据表9-1理解本单元各检测元件、执行机构的功能，熟悉基本调试方法（必要时可根据系统运行情况适当调整相应位置）。 表9-1 液压单元检测元件、执行机构、控制元件一览表 类别 序 号 编 号 名 称 功 能 安装位置 检 测 元 件 1 SQ1 微动开关 托盘进入检测 链条二长板上 2 SQ2 微动开关 托盘至位检测 链条二长板上 3 SQ3 微动开关 链条传动至位 链条二长板中间 4 SQ4 微动开关 链条传动复位 链条二长板中间 5 SQ5 微动开关 刻章至位 刻章臂上 6 SQ6 微动开关 刻章复位 刻章臂上 7 SQ7 微动开关 转向复位 桌面上（靠近检测单元） 8 SQ8 微动开关 转向至位 桌面上（靠近空直线单元） 执行机构 1 C1 链条液压缸 控制链条运动 链条两个长板上 2 C2 刻章液压缸 控制刻章臂上下 液压单元中间 3 C3 摆动液压缸 控制液压单元90度旋转 桌面下面 控制元件 1 YV1 电磁阀 2 YV2 电磁阀 桌面下面 3 YV3 电磁阀 桌面下面 编制和调试PLC自动控制程序 反复观察分站运行演示，深刻理解控制要求 根据控制要求描述及工作状态表自行绘制自动控制功能图 设置I/O编号，并将功能图转换为梯形图输入计算机进行调试 将程序下载至PLC进行试运行（断开负载电源） 根据I/O编号逐个核对PLC与输入输出设备的连接 进行系统调试，实现PLC带分站负载运行（接通负载电源） 在自动控制程序的基础上增加启动、停止、急停、复位控制和工作方式选择控制 学习分析、查找、排除故障的基本方法 控制要求 （一）自动控制过程说明及工作状态表 初始状态：液压单元的链条传动检测复位、转向检测复位、刻章检测复位状态，液压电磁断路失电， 系统运行期间： 托盘进入发出检测信号后，链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，链条带动托盘及工件进入本单元。 链条传动到位后，链条传动至位检测微动开关发出信号，此时链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时失电，链条传动停止。 托盘入位后托盘至位检测微动开关发出信号，刻章至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，对托盘上的工件进行刻章动作。 刻章至位检测微动开关有信号时，刻章至位电磁阀失电停止动作，此时刻章复位电磁阀得电，使刻章臂复位。 刻章复位检测有信号时，该电磁阀失电结束动作，此时转向至位电磁阀得电，摆动液压缸带动液压单元整体进行90度旋转。 当碰到转向至位检测的微动开关时，该电磁阀失电停止动作，此时链条传动复位电磁阀得电，将工件送出。 链条传动复位检测到有信号时，该电磁阀与液压磁路断路同时失电。 当托盘送出检测的光电开关发出检测信号时，表示托盘已经完全离开液压单元。此时转向复位电磁阀与液压磁路断路同时得电，使液压单元复位。 转向复位检测微动开关发出信号时，转向复位电磁阀与液压磁路断路同时失电，系统回复初始状态。 说明：以上控制过程中在转向、刻章、链条传动