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稳定裕量角：稳定区的边界点a到初始稳定平衡点A的角度， 用θr表示。 2.起动转矩 稳定裕量角越大，步进电机运行越稳定，当稳定裕量角趋于零时，电机不能稳定工作。 3.起动频率 4.频率特性 7.8.3 驱动电源 一、对驱动电源的基本要求 二、步进电动机控制电源的组成 7.9 开关磁阻电动机 开关磁阻电动机系统主开关磁阻电动机、功率变换器、控制器和检测器四部分组成。如图所示： 7.9.1 开关磁阻电动机的系统组成 一、开关磁阻电动机 二、功率变换器 三、控制器 四、位置检测器 7.9.2 开关磁阻电动机的工作原理 7.9.3 开关磁阻电动机系统的特点及应用 一、开关磁阻电动机的特点 1.与反应式步进电动机的主要区别 2.开关磁阻电动机的优缺点 二、开关磁阻电动机的应用 * * 二、异步测速发电机的误差 主要包括幅值及相位误差和剩余电压误差 1、幅值及相位误差 产生原因：励磁绕组存在漏电感。 减小该误差的方法：增大转子电阻。 2、剩余电压误差 产生原因：由于加工、装配过程中存在机械上 的不对称及定子磁性材料性能的不一致性，使得测速发电机转速为零时，实际输出电压并不为零，此时的电压称为剩余电压，剩余电压引起的误差称为剩余电压误差。 减小剩余电压误差的方法：选择高质量的