第4章电梯的拖动控制系统分析报告.ppt

* 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 本节思考： 三菱电梯的电气系统整体结构，如何实现速度闭环控制的？ * 本章总结 主要内容回顾 知识拓宽 学习感想 通过本章你了解了什么？ 如何进行下一步的学习？ subsequence * 第4节 变频调速电梯的闭环控制 首先计算速度曲线 两种做法： 在线计算－预先将设计好的速度曲线公式编写成计算机程序，在电梯运行时不断地计算出下一个工作点的速度值作为速度给定送给速度闭环部分。要求速度闭环控制计算机有冗余的运算能力。 离线计算－又称速度曲线表法，先将速度曲线按一定的时间间隔(如10ms)计算出一系列速度值，把它们预先写到存储单元中，当接收到信号控制系统送来的开始启动运行指令时，将存储的数据按预定的时间间隔逐个取出，将其作为速度给定送给速度闭环部分。要求增加存储单元的存储容量。 * 第4节 变频调速电梯的闭环控制 然后实现闭环控制 有三种做法： 数字量内部传递－速度曲线的产生与闭环控制由同一个CPU完成。产生的速度给定值就直接与反馈的实际速度值相减并进行PID(或其他控制算法)的控制运算，进而实施控制； 数字量外部传递－速度曲线的产生与闭环控制由不同的CPU完成，产生的速度给定值通过电路扳上的数据线或外部的接线端子传递给闭环控制CPU； 模拟量外部传递－主要发生在变频器要求模拟量的速度给定时。由速度曲线发生器产生速度曲线，并将其转换成模拟量，再将该模拟量送到变频器的速度给定端，由变频器的CPU进行速度闭环控制。 * 第4节 变频调速电梯的闭环控制 * 第4节 变频调速电梯的闭环控制 本节思考： PWM原理？ 高、低速时交流变频电梯拖动控制系统有何不同？ 电梯速度曲线如何产生？ * 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 结合上海三菱电梯有限公司生产的SP—VF和MP—VF系列电梯，对VVVF调速技术在电梯拖动控制系统中的应用做一详细介绍。 (一)型号与规格 * * 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 说明： 1．操作方式 2．启动频率 指电梯在单位时间内连续启动的次数。启动频率越高，对电气系统的要求越高。 * 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 (二)电气系统的构成 全电脑控制VVVF电梯的电气系统组成： 驱动 控制 管理 接口(I/O)电路 * 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 1．驱动部分 驱动部分采用VVVF方式对曳引电机进行速度控制。 驱动部分采用矢量变换和脉宽调制技术，减少电机发热、节能、高性能和高效率的特点。 i8086微处理器构成的DR－CPU实现对驱动部分的控制。 速度图形采用理想速度图形，由CC－CPU给出。 * 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 2．控制部分 控制部分CC-CPU由i8085构成。 主要功能：对选层器、速度图形和安全检查电路三方面进行控制。 选层器为数据运算式，主要处理层站数据、同步位置、前进位置、同步层和前进层的运算，以及选层器的修正运算等。这部分运算是控制部分中较复杂又较重要的运算，运算量也较大，因此，软件比较复杂。 * 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 3．管理部分 作用：负责处理电梯的各种运行，分标准设计和附加设计，主要通过软件实现，电梯的功能模块化设计也主要在管理部分实现。 电气系统的主要运行方式下的管理功能： 标推设计 * 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 附加设计 * 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 (三)电气控制系统的多电脑总线结构 * 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 (四)VVVF电梯拖动系统构成 1．整流回路 在低速电梯(0.45～1.75m/s)中：整流器部分采用由三个二极管模块(每模块有两只二极管)组成的三相桥式全波整流电路。 在中高速电梯(2～12.5m/s)中：整流器部分采用由六个晶闸管模块(每模块有两只晶闸管)组成的三相全控桥式整流电路，晶闸管的导通角开放大小由正弦波PWM控制，输出可调直流电压（电梯在加速、恒速时，输出电压恒定；在减速时，由于电动机侧的反馈，则输出电压是连续变化的）。 * 第5节 典型VVVF电梯拖动控制系统 2．充电回路 主要作用：当主电源接通时，预先对大容量电容器进行充电，以便当主回路整流器开始工作时，不致形成一个很大的冲击电流，而使二极管模块(或晶闸管模块)损坏。 充电回路中的变压器(与基极驱动回路共用同)采用升压变压器，匝比为1：1.1。 * * 工作过程： 当主电源合闸后，则充电回路的整流器输出: 大容量电解电容器C充电到: 时(约2s)，发出充电结束信号，由控制微处理器发出电梯可