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§3.4 流体微团运动分析 一、流体微团的运动分解 平动 转动 变形 线变形 角变形 * 第3章 流体运动学 §3.1 流体运动的描述 §3.2 欧拉法的基本概念 §3.3 连续性方程 §3.4 流体微团运动分析 §3.1 流体运动的描述 1.方法概要 一、拉格朗日法 2. 研究对象： 流体质点 着眼于流体各质点的运动情况，研究各质点的运动历程，通过综合所有被研究流体质点的运动情况来获得整个流体运动的规律。 3.运动描述 流体质点坐标： 流体质点速度： a、b、c、t 称为 拉格朗日变数 流体质点加速度： 描述流体运动有两种方法：拉格朗日法和欧拉法 1.方法概要 二、欧拉法 着眼于流场中各空间点的运动情况，通过综合流场中不同时刻所有被研究空间点上流体质点的运动变化规律，来获得整个流场的运动特性。 2. 研究对象 流场(固定空间点) 流场：充满运动流体的空间。 3.运动描述 流速场： x、y、z、t 称为 欧拉变数 三、流体质点的加速度，质点导数 ? 速度是同一流体质点的位移对时间的变化率，加速度则是同一流体质点的速度对时间的变化率。 ? 通过位移求速度或通过速度求加速度，必须跟定流体质点，应该在拉格朗日观点下进行。 ? 若流场是用欧拉法描述的， ，流体质点加速度 的求法必须特别注意如何用欧拉法的描述法来处理拉格朗日 观点的问题。 ? 跟定流体质点后，x,y,z 均随t变，而且 流体质点的加速度表达式 称为当地加速度或时变加速度 称为迁移加速度或位变加速度 [例3-1] 已知速度场为 试求: t=2s，坐标为（2，4）质点的加速度。 解： 将x=2，y=4代入上式得 §3.2 欧拉法的基本概念 一、流动的分类 恒定流动：流动参量不随时间变化的流动。 特点：流场内的速度、压强、密度等参量只是坐标的函数，而与时间无关。 1、恒定流和非恒定流(定常流和非定常流) 非恒定流动：流动参量随时间变化的流动。 特点：流场内的速度、压强、密度等参量不仅是坐标的函数，而且与时间有关。 2、一元、二元和三元流动 三元流动：以空间为基准，各空间点的运动参数（主要是速度）是三个空间坐标的函数 二元流动：各空间点上的速度皆平行于某一平面，且运动参数在该平面的垂直方向上无变化，因此，运动参数是两个空间坐标的函数 一元流动：运动参数只是一个空间坐标和时间变量的函数 3、均匀流和非均匀流 迁移加速度为零的流动是均匀流，否则是非均匀流 或者说流线平行的流动是均匀流，否则是非均匀流 或者说在流动方向上没有变化的流动是均匀流，否则是非均匀流 解：(1) 同理： （3） 二、 流线与迹线 1、迹线 （1）定义：流体质点在某一时段内的运动轨迹。是拉格朗日方法研究的内容。 （2） 迹线微分方程 在欧拉观点下求迹线，因须跟定流体质点，此时欧拉变数x,y,z 成为t 的函数，所以迹线的微分方程为 这是由三个一阶常微分方程组成的方程组，未知变量为质点位置坐标（x, y, z），它是t的函数。给定初始时刻质点的位置坐标，就可以积分得到迹线。 2、流线 流线是对应某瞬时的流场中的一条曲线，在该瞬时，线上任意点的切线方向与该点的速度方向一致。流线是假想曲线，有了流线，流场的空间分布情况就得到了形象化的描绘。流线是与欧拉观点相对应的概念。 （1） 定义 u 2 1 u u 2 1 3 3 u 6 5 4 5 u 4 6 u 流线 动画1 动画2 （2） 流线微分方程 u 2 1 u u 2 1 3 3 u 6 5 4 5 u 4 6 u 流线 流线充满整个流场，流线越密处流速越大，流线越稀疏处流速越小。 （3） 流线的性质 （a）流线彼此不能相交。 （b）流线是一条光滑的曲线， 不可能出现折点。 （c）恒定流动时流线形状不变， 非恒定流动时流线形状发生变化。 v1 v2 s1 s2 交点 v1 v2 折点 s 注1：在非恒定流情况下，流线会随时间变化。在恒定流情况下，流线不随时间变，流体质点将沿着流线走，迹线与流线重合。故：恒定流中流线与迹线重合，非恒定流中流线与迹线不重合 流线动画 注2：迹线和流线最基本的差别是：迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线，与拉格朗日观点对应，而流线是同一时刻、不同流体质点速度矢量与之相切的曲线，与欧拉观点相对应。即使是在恒定流中，迹线与流线重合，两者仍是完全不同的概念。 特例——流线相交的特殊点：速度为零的驻点；速度无穷的奇点；流线相切点。 三、流管、过流断面、元流和总流--一元流动模型 （一）流管