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博士学位论文答辩 单片机基础知识与科技创新 2010年 10月 主讲人:王福忠 教授 河南理工大学 本章内容 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 大赛典型竞赛题目分析 单片机基础知识与科技创新 电源电路设计 输入通道电路设计 输出通道电路设计 人机接口电路设计 4.5 输出通道电路设计 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 在工业拉制系统中,单片机总要对控制对象实现控制操作,因此,要有控制输出通道。 一、概述 二、单片机的功率接口设计 三、后向通道中的D/A转换技术和接口芯片 四、执行器类型 4.5 输出通道电路设计 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 一、概述 1.输出通道的基本结构 4.5 输出通道电路设计 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 一、概述 2.输出通道及其特点 输出通道是对控制对象实现控制操作的通道。它的结构和特点和控制对象与控制任务密切相关。根据控制对象对控制信号的要求,后向通道具有以下特点: (1)小信号输出、大功率控制。单片机输出功率较小,满足不了控制对象要求。因此,需要功率放到驱动。 (2)接近伺服驱动现场,环境恶劣。控制对象大多数是大功率的伺服驱动机构,电磁、机械干扰较为严重。这些干扰信号易从后向通道进入计算机系统。所以,后向通道的隔离对系统的可靠性影响很大。 4.5 输出通道电路设计 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 一、概述 3.输出应解决的问题 1)功率驱动。将单片机输出的信号进行功率放大,以满足伺服驱动对功率的要求。 2)干扰防治。主要防治伺服驱动系统通过信号通道、电源以及空间电磁场对计算机系统的干扰。通常通过信号隔离、电源隔离和对大功率开关实现过零切换等方法进行干扰防治。 3)数/模转换。对于二进制输出的数字虽采用D/A转换;对于频率量输出则可以采用F/V转换器变换成模拟量。 4.5 输出通道电路设计 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 二、单片机的开关量输出电路设计 1、开关量输出常见的受控对象: 开关量输出常见的受控对象有电动机、电磁铁、电磁阀、继电器、步进电机、灯泡等,只有对这些受控对象有深入的了解,才能更好地使用它们,发挥它们的最大效能。 要用单片机控制各种各样的高压、大电流负载,不能用单片机的I/O线来直接驱动,而必须通过各种驱动电路和开关电路来驱动。 另外,与强电隔离和抗干扰,有时需加接光电耦合器。 称此类接口为MCS-51的功率接口。 4.5 输出通道电路设计 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 二、单片机的开关量输出电路设计 2、开关量输出的电气隔离 由于现场电器通断时会产生强烈的干扰,所以从端口线输出的开关量都需要电气隔离,此外数字量0、1的TTL电平不足以驱动电器,隔离后还要经驱动才能控制电器。 开关量输出的基本结构如右图所示。 开关量输出的基本结构 4.5 输出通道电路设计 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 3.开关量输出的驱动-利用外围集成数字驱动电路 开关量输出往往直接驱动现场的电器或作用于大功率电器的控制回路,需要有一定的功率驱动能力。 集成电路的驱动能力一般不是很强,往往在几十至几百毫安。 在一些驱动电流要求不大的应用场合,由于集成电路具有占用空间小,易于焊接,使用方便等优点,常用来驱动如 LED显示等小功率的电器。常见的驱动集成电路有74系列、75系列、ULN200系列或28系列等。 二、单片机的开关量输出电路设计 4.5 输出通道电路设计 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 图1为慢开启白炽灯驱动电路,白炽灯的延时开启时间长短取决于时间常数RC。此电路能直接驱动工作电压小于30V、额定电流小于500mA的任何灯泡。 例1 慢开启的白炽灯驱动电路 3.开关量输出的驱动-利用外围集成数字驱动电路 二、单片机的开关量输出电路设计 4.5 输出通道电路设计 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 图2电路能直接驱动一个大功率的扬声器,可用于报警系统,改变电阻或电容的值便能改变电路的振荡频率。电路中的两个齐纳二极管IN751A用于输入端的保护。 例2 大功率音频振荡器 3.开关量输出的驱动-利用外围集成数字驱动电路 二、单片机的开关量输出电路设计 4.5 输出通道电路设计 第四章 单片机在大学生科技创新活动中的应用 下图为使用4N25光电耦合器接口电路图。4N25使输出驱动与单片机主机系统的电流信号相互独立(隔离)。减少系统所受的干扰,
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