第四章常用控制程序的设计分析报告.pptVIP

CC’相通电 同样的道理，转子仍然顺时针旋转3°。 定子按A→B → C → A → B → ……通电时，则转子按顺时针方向旋转。 步距角 每步的转角为3°，即步距角为3°。 通电一周的旋转角度 按照A→B → C → A顺序通电一周，则转子旋转9°。 反转方法 若通电顺序反过来， 按C→B →A →C通电，则转子旋转方向相反。 3、步距角Qs计算公式 Qs=360°/(N*Zr) 式中： Zr为转子齿数； N=Mc*C为通电一周的拍数，叫运行拍数。 其中Mc为绕组相数；C为状态数，采用（单、双）三拍时C=1，采用（单、双）六拍时C=2。 如三相三拍，步距角为3°；三相六拍，步距角为1.5°。 典型的步进电机控制系统如下图所示，主要有三部分组成。 步进控制器由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑、正反控制门等组成。 步进控制器线路复杂、成本高。 计算机控制系统 用软件编程代替了步进控制器，可靠、成本低、控制方便，应用广泛。 典型的微机控制步进电机原理系统如下图所示 计算机控制步进电机需要解决的问题： 1）脉冲序列的产生 2）方向控制 3）程序设计 1、脉冲序列的生成 脉冲序列如右图所示 1）脉冲周期的实现 脉冲周期=通电时间+断电时间。 通电时，计算机输出高电平使开 关闭合；断电时，计算机输出低电平使开关断开。 通电和断电时间的控制，可以用定时器，也可以用软件延时。 周期决定了步进电机的转速；占空比决定了功率。 2）脉冲高度 脉冲高度决定于元器件，对TTL电平为0---5V，对CMOS电平一般为0---10V。常用的接口电路多为0---5V。 2、方向控制 常用的步进电机有三相、四相、五相、六相。 旋转方向与内部绕组的通电顺序有关。以三相步进电机为例 三相步进电机有三种工作方式： 1）单三拍，通电顺序为 →A→B→C→ 2）双三拍，通电顺序为 →AB→BC→CA→ 3）单双交替六拍，通电顺序为 →A→AB→B→BC→C→CA→ 若按上述通电顺序为正转，则反向通电步进电机反转。 关于四相、五相、六相步进电机的通电方式与此相似，从略。 三种控制模型 1、三相单三拍 1、步进电机与微机的接口电路 1）接口电路之一----无光电隔离 PCx=0导通，对应绕组通电 PCx=1截止，对应绕组断电 （与前面表中所述相反） 2）接口电路之二----有光电隔离 PCx=1导通，对应绕组通电 PCx=0截止，对应绕组断电 （与前面表中所述相同） 2.步进电机程序设计 步进电机程序设计的主要任务是： ★ 判断旋转方向； ★ 按顺序传送控制脉冲； ★ 判断所要求的控制步数是否传送完毕。 因此，步进电机控制程序就是完成环型分配器的任务，从而控制步进电机转动，以达到控制转动角度和位移之目的 （1）程序框图 下面以三相双三拍为例说明这类程序的设计， ORG 0100H ROUNT1：MOV A，#N ；步进电机步数→A JNB 00H，LOOP2 ；反向，转 LOOP2 LOOP1： MOV P1，#03H ；正向，输出第一拍 ACALL DELAY ；延时 DEC A ；A＝0，转DONE JZ DONE MOV P1，06H ；输出第二拍 ACALL DELAY ；延时 DEC A ；A＝0，转DONE JZ DONE MOV P1，05H ；输出第三拍 ACALL DELAY ；延时 DEC A ；A≠0，转LOOP1 JNZ LOOP1 以上程序设计