第四章速度的检测分析报告.pptVIP

第四章 速度的检测 多普勒效应 前进方向的频率升高 4．1 运动速度的测量 4.1.1 激光多普勒测速 光波的多普勒效应是一种物理现象，如图4-1所示，由于物体反射表面的运动速度v。使光束A’、B’的光程较原来物体表面静止时的光束A、B的光程缩短ｄＬ，有关系式 4.1.2相关法测速 相关法测量运动物体的线速度是基于相关原理，即当两个平稳的随机信号ｕ1(t）和ｕ2(t）的波形完全一致时，其互相关函数获得极大值。测量时，在固定间距为L的两处安置两个特性相同的传感器，如光电式传感器（或电容式传感器，或超声波发射和接收传感器等）,分别接收所在位置物体运动时的随机信号。当后一个传感器接收的信号波形与前一个相似时，信号则延迟了,由此测出两信号互相关函数取极大值的延迟时间即可求得运动物体的线速度 . 图4-2是一测量轧钢过程中热轧钢带直线运动速度的相关测速系统。它是通过检测轧制钢带表面微小凹凸不平在运动过程中产生的随机信号，经互相关处理后计算出其瞬时速度的。 4．2 转速的测量 4.2.1机械式转速计 永久磁铁与旋转轴相固联，当它随被测轴一起旋转时，就等于一个旋转磁场，使临近的与指针相固联的金属导体件铝盘内产生涡流，电涡流产生的磁场与旋转磁场相互作用而产生与转轴转速成正比的电磁力矩，此力矩由游丝扭转变形的反作用力矩 相平衡，指针轴的转角即对应于被测轴的转速,即 离心式转速表是利用离心力的作用将转速转变成转角的机械式仪表 ,如图： 4.2.2 闪光测转速法 用一个频率连续可调的闪光灯照射被测旋转体上的某一固定标记，并调节闪光频率f，当该频率是被测旋转频率Ｎ的ｎ倍或1/n时（n为整数），标记就会在每转到同一位置时被照亮一次，当照亮次数大于每秒10次时，由于人眼视觉的滞留现象，该旋转的标记看上去就停留在固定位置上不动。然而，只有当ｎ=1，即闪光频率f等于被测旋转频率Ｎ时，标记图像才最清晰。因此，可通过闪光灯的闪光频率来测定转速。 通常，闪光灯每分钟闪烁110－25000次。对大于2500r/min转速的测量，可通过下述方法进行。首先，从最高闪光频率往下调，当第一次看到标记不动时，记下闪光频率f，接着继续减小闪光频率，直到再次看到标记不动时，记下闪光频率f，重复上述过程，当第m次看到标记不动时，记下闪光频率fm，则被测转速Ｎ可通过下式计算 4.2.3 数字式转速测量系统 １．频率测量原理和测量误差 （1）计数测频法 计数测频法的基本思想是在某一选定的时间间隔Ｔ0内对被测信号进行计数，然后将计数值N除以时间间隔（时基）就得到所测频率，即 图4-5计数测频法电路原理图 （2）周期测频法周期测频法是利用测量周期再求其倒数的方法来测量频率被测信号的频率为f=1/T 霍尔式传感器 导体和磁场发生相对运动时，在导体两端有感应电动势输出；磁电式传感器就是利用电磁感应原理，将运动速度、位移等物理量转换成线圈中的感应电动势输出。 磁电感应式传感器工作时不需要外加电源，可直接将被测物体的机械能转换为电量输出。是典型的有源传感器。 特点：输出功率大，稳定可靠，可简化二次仪表，但频率响应低，通常在10—100HZ，适合作机械振动测量、转速测量。传感器尺寸大、重。 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度? 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos?，这时的霍尔电势为 UH=KHIBcos? 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 开关型霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元