第三章梯形图概述分析报告.docVIP

第三章 梯形图概述 梯形图编程语言是一种图形化的语言，是若干图形符号的组合。不同厂家的PLC有自己的一套梯形图符号。这种编程语言具有继电器控制电路的形象、直观的优点，熟悉继电器控制技术的人员很容易掌握。因此，各种机型的PLC都把梯形图作为第一编程语言。 3.1 梯形图的由来 3.1.1 梯形图的由来 梯形图语言实际就是图形，它来源于继电器控制电路图，在继电器控制电路图中，有5种基本图形就可以组成很复杂的控制线路。 (1)常开按钮。该按钮的触点平常的工作状态是断开状态。当用手按动时，触点闭合，为连接状态;当手离开按钮时，触点断开，恢复断开状态。 (2)常闭按钮。该按钮的触点平常的工作状态是连接状态。当用手按动时，触点断开，为断开状态;当手离开按钮时，触点闭合，恢复连接状态。 按钮和按钮的常闭和常开触点如图3-1所示。 图3-1 按钮和按钮的触点 (3)常开触点。该触点平常的工作状态是断开状态。当继电器线圈通电时，触点闭合，为连接状态;当继电器线圈断电时，触点断开，恢复断开状态。 (4)常闭触点。该触点平常的工作状态是连接状态。当继电器线圈通电时，触点断开，为断开状态;当继电器线圈断电时，触点闭合，恢复连接状态。 (5)继电器线圈。继电器线圈只有连接该线圈的所有触点都闭合时，线圈通电，由线圈和动铁(衔铁)组成的电磁铁吸引闭合，带动常开触点闭合，常闭触点断开。继电器和它的触点如图3-2所示。 (a)中间继电器示意图 (b) 中间继电器图形符号 图3-2 中间继电器、触点和线圈 根据以上基本图形，可以画出最简单的继电器控制电路，该电路又叫自保持电路，是机床电气控制中常见的电路，该电路如图3-3所示。 图3-3 一个简单的继电器控制电路 该电路的初始条件是，控制电路电源加电，常开触点在断开状态，常闭触点在闭合状态。 当按钮 SB1的常开触点闭合时，继电器的线圈KM得电，继电器 的常开触点闭合。 当按钮SB1的常开触点断开时，由于继电器的常开触点闭合，继电器的线圈KM仍然得电。 当按钮SB2的常闭触点断开时，继电器线圈KM失电。 由以上电路可知，继电器线圈KM左侧的触点组合是线圈KM得电、失电的条件，而继电器线圈KM的得电和失电是满足某个条件的结果。对于图3-3所示电路的结果-条件表达式为： 得电条件 = (SB1的常开触点)OR(继电器的常开触点) 失电条件 = (SB2的常闭触点) 继电器的线圈动作条件= (得电条件)AND(失电条件) 对于继电器控制电路，每个继电器的动作条件都是遵循上述公式的。 如果不考虑按钮和继电器的区别，只考虑常开常闭触点，则按钮和继电器的常开常闭触点图形就可以统一成图3-4所示的图形。 图3-4 统一的常开触点和常闭触点 若将继电器线圈更换成圆形图形，则图3-3所示的继电器控制图就如图3-5所示。这个图形就称为梯形图。该梯形图中的触点和线圈还是按钮和继电器的概念。 图3-5 梯形图 若是用数字1表示按钮、继电器触点的闭合状态和继电器线圈的得电状态，用数字0表示按钮、继电器触点断开状态和继电器线圈的失电状态，则该继电器控制电路就可以用计算机实现。 用计算机实现继电器控制电路是PLC的初衷，而梯形图就是继承继电器控制系统的实现方法，成为PLC输入的一种方式。 在PLC中，这些按钮的触点和线圈就是存储器中的存储单元，又称为操作数。PLC首先采集操作数的状态，然后通过对梯形图的理解对这些操作数进行操作。在操作完成后，输出操作结果，达到控制的目的。 3.1.2 梯形图与继电器图的区别 梯形图与继电器控制图的电路形式和符号基本相同，相同电路的输入和输出信号也基本相同，但是它们的控制的实现方式是不同的。 (1)继电器控制系统中的继电器触点在PLC中是存储器中的“数”，继电器的触点数量有限，设计时需要合理分配使用继电器的触点，而PLC中存储器的“数”可以反复使用，因为控制中只使用“数”的状态“1”或“0”。 (2)继电器控制系统中梯形图就是电线连接图，施工费力，更改困难，而PLC中的梯形图是利用计算机制作的，更改简单，调试方便。 (3)继电器控制系统中继电器是按照触点的动作顺序和时间延迟，逐个动作。而PLC是按照扫描方式工作，首先采集输入信号，然后对所有梯形图进行计算。当计算完成后，将计算结果输出，由于PLC的扫描速度快，输入信号的变化到输出信号的改变似乎是在一瞬间完成的。 (4)梯形图左右两侧的线对继电器控制系统来说是系统中继电器的电源线，而在PLC中这两根线己经失去了意义，只是为了维持梯形图的形状。 (5)梯形图按行从上至下编写，每一行从左向右顺序编写，在继电器控制系