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直线感应同步器 感应同步器的工作原理 感应同步器原理动画演示 定尺绕组产生感应电动势原理图 感应同步器工作原理： ∵ 感应同步器实际上是多极旋转变压器的展开形式， ∴ 其工作原理与旋转变压器基本一致。 在滑尺绕组中通以一定频率的交流电压，由于电磁感应，在定尺绕组中产生感应电动势，其幅值与相位取决于定尺和滑尺的相对位置。 1、鉴相方式 给滑尺的sin绕组和cos绕组分别通以幅值相等、频率相等，相位相差90度的交流电压。 则在定尺和滑尺有相对位置差时，定尺绕组中产生感应电势为： 可见在一个节距p内，?与x是一一对应的，通过测量定尺感应电动势相位差? ，即可测得定尺和滑尺的位移x 当正弦绕组单独激励时励磁电压为us=Um sinωt，感应电势为 式中，k为耦合系数。  当余弦绕组单独激励时（励磁电压为uc=Umcosωt）, 感应电势为 ? 按叠加原理求得定尺上总感应电动势为 式中的θ=2πx/ω称为感应电动势的相位角，它在一个节距W之内与定尺和滑尺的相对位移有一一对应的关系，每经过一个节距， 变化一个周期（2π）。 2. 鉴幅方式 如在滑尺的正弦、余弦绕组加以同频、 同相但幅值 不等的交流激磁电压，则可根据感应电势振幅来鉴别位移量， 称为鉴幅型。  加到滑尺两绕组的交流励磁电压为 式中 Us=Um sinφ；  Uc=Um cosφ； Um——激励电压幅值； φ——给定的电相角。 它们分别在定尺绕组上感应出的电动势为 es=-kωUs sinωt sinθ ec=-kωUc sinωt cosθ 定尺的总感应电势为 e=es+ec=-kωUs sinωt sinθ+kωUc sinωt cosθ =-kωUm sinωt(cosφ cosθ+sinφsinθ) =-kωUm sinωt cos(φ+θ) 式中把感应同步器两尺的相对位移x=2πθ/ω和感应电势的幅值kωUm cos(φ-θ)联系了起来。 感应同步器的特点： ① 精度高： 感应同步器的极对数多，平均效应所产生的测量精度要比制造精度高，且输出信号是由滑尺和定尺之间相对移动产生的，中间无机械转换环节，所以测量结果只受本身精度的影响。而定尺的节距误差有平均自补偿作用，所以尺子本身的精度可以做得很高。 ② 工作可靠，抗干扰能力强： 在感应同步器绕组的每个周期内，测量信号与绝对位置有一一对应的单值关系，不受干扰影响。 ③ 维护简单，寿命长： 定尺和滑尺之间无接触磨损，在机床上安装简单，使用时需加防护罩。 ④ 测量长度长： 当测量长度大于250毫米时，可以采用多块定尺接长，相邻定尺间隔可用块规或激光测长仪进行调整，使总长度上的累积误差不大于单块定尺的最大偏差。 ⑤ 对环境的适应性较强： 因为感应同步器金属基板和床身铸铁的热胀系数相近，当温度变化时，还能获得较高的重复精度，另外它是利用电磁感应产生信号，对尺面防护要求较低。 ⑥ 成本低，易于生产。 ⑦ 输出信号较弱： 与旋转变压器相比，感应同步器的输出信号比较微弱，需要一个放大倍数很高的前置放大器。 感应同步器位移测量系统 图为感应同步器鉴相测量方式数字位移测量装置方框图。 脉冲发生器输出频率一定的脉冲序列，经过脉冲—相位变换器进行N分频后，输出参考信号方波θ0和指令信号方波θ1。 参考信号方波θ0经过激磁供电线路，转换成振幅和频率相同而相位差为90°的正弦、余弦电压，给感应同步器滑尺的正弦、余弦绕组激磁。感应同步器定尺绕组中产生的感应电压，经放大和整形后成为反馈信号方波θ2。指令信号θ1和反馈信号θ2同时送给鉴相器，鉴相器既判断θ2和θ1相位差的大小，又判断指令信号θ1的相位超前还是滞后于反馈信号θ2的相位。 鉴相测量方式数字位移测量装置方框图 假定开始时θ1=θ2，当感应同步器的滑尺相对定尺平行移动时，将使定尺绕组中的感应电压的相位θ2（即反馈信号的相位）发生变化。此时θ1≠θ2，由鉴相器判别之后，将有相位差Δθ=θ2-θ1作为误差信号，由鉴相器输出给门电路。此误差信号Δθ控制门电路“开门”的时间，使门电路允许脉冲发生器产生的脉冲通过。 通过门电路的脉冲，一方面送给可逆计数器去计数并显示出来；另一方面作为脉冲—相位变换器的输入脉冲。 在此脉冲作用下，脉冲—相位变换器将修改指令信号的相位θ1，使θ1随θ2而变化。当θ1再次与θ2相等时，误差信号Δθ=0，从而门被关闭。 当滑尺相对定尺继续移动时，又有Δθ=θ2-