机电一体化5教案分析.pptVIP

二、发展过程 2、模拟控制阶段 3、计算机集中监控阶段 4、集散型控制系统阶段 Distributed Control System (DCS) 1、人工控制阶段 5、现场总线控制阶段 Fieldbus Control System (FCS) 机电模块学理论体系与机电一体化模块建模 专题一 JI28.caj * * 第五章 信息流系统设计 §5.1 机电一体化系统的基本信息流 一、信息流和数据流 基本单元的正确运行、耦合 保证厚度精确 机电一体化系统中信息流的分类： 语言、文字、图表、图象等抽象信号 借助机、电、光、声等介质传输的信号 形态： 数据表示的数据流 检测信息流 控制信息流 功能： 数据信息流 显示信息流 变换信息流 输入信息流 流向： 输出信息流 二、机电一体化系统的基本信息流 1、自动化机械的基本模型 2、生产过程自动化系统 §5.2 机电一体化系统控制用微机 一、选择微型计算机 1、完善的中断系统 2、足够的存储容量 3、完善的I/O通道 4、速度、成本、编程简易、抗干扰 二、微机系统总体设计 1、接口设计 2、操作控制台设计 3、软件设计 三、主要微机机型 1、单片机 2、Intel 8086 (PC ) 3、PLC（Programmable Logic Controller) §5.3 输入/输出及其可靠性设计 一、人机界面的输入/输出信息 1、输入 键盘、开关 ① 工作原理 ② 工作方式 编程扫描方式、 定时扫描方式、 中断扫描方式 编程扫描方式 a. 判断有无键按下 b. 消抖动 软件去抖动法：延时 硬件去抖动法 c. 求键号 注：键值 d. 完成功能操作 中断扫描方式 2、输出 发光二极管 打印机 CRT显示器 扬声器 ① 发光二极管接口设计 ② 七段LED接口设计 a. 静态工作方式的接口电路设计 优点？ 缺点？ b. 动态工作方式的接口电路设计 插入微机原理CAI ③ 扬声器接口设计 二、测控信息的输入/输出 1、开关量输入 2、模拟量输入/输出 3、控制量输出中的功率接口设计 常用电力电子器件： ① SCR ② 功率晶体管（电力晶体管） ③ 固态继电器（固态开关SSR） SSR比电磁继电器优点？ ④ 继电器和接触器 附： 机电一体化系统中的电磁兼容性问题 JI 37p.caj 机电一体化抗干扰措施 JI 5.caj §5.4 机电一体化的控制系统 PC+I/O 模板 一、两种控制形式 嵌入式Computer *