检测与传感第七章教案分析.pptVIP

上节内容复习 第六章 压电式传感器 1. 工作原理 本章目录 二、磁电感应式传感器基本特性 7.2 霍尔式传感器 霍尔式转速传感器测量演示 开关型霍尔IC 若导电板单位体积内电子数为n，电子定向运动平均速度为v，则激励电流I=Q/t=nelbd/t=nevbd，即 将上式代入 ,得 将上式代入式 ，得： EH=vB 式中令RH=1/ne，称之为霍尔常数，其大小取决于导体载流子密度, 则 式中, KH=RH/d称为霍尔片的灵敏度。 由上式可见，霍尔电势正比于激励电流及磁感应强度。 KH=RH/d 霍尔片灵敏度与霍尔系数RH成正比而与霍尔片厚度d成反比。为了提高灵敏度，霍尔元件常制成薄片形状。 下表常用国产霍尔元件的技术参数。 霍尔元件的结构很简单, 它由霍尔片、 引线和壳体组成。 霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片，引出四个引线。1、1′两根引线加激励电压或电流，称为激励电极；2、2′引线为霍尔输出引线，称为霍尔电极。 霍尔元件壳体由非导磁金属、陶瓷或环氧树脂封装而成。 在电路中霍尔元件可用两种符号表示，如图(b)所示。 2. 霍尔元件基本结构 (1) 额定激励电流和最大允许激励电流 当霍尔元件自身温升10℃时所流过的激励电流称为额定激励电流。 以元件允许最大温升为限制所对应的激励电流称为最大允许激励电流。 因霍尔电势随激励电流增加而线性增加，所以使用中希望选用尽可能大的激励电流，因而需要知道元件的最大允许激励电流。改善霍尔元件的散热条件，可以使激励电流增加。 3. 霍尔元件基本特性 (2） 输入电阻和输出电阻 激励电极间的电阻值称为输入电阻。 霍尔电极输出电势对电路外部来说相当于一个电压源，其电源内阻即为输出电阻。 (3） 不等位电势 当霍尔元件的激励电流为I时，若元件所处位置磁感应强度为零，则它的霍尔电势应该为零，但实际不为零。这时测得的空载霍尔电势称为不等位电势。 产生这一现象的原因有： ① 霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上； ② 半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀； ③ 激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。 (4） 寄生直流电势 在外加磁场为零、霍尔元件用交流激励时，霍尔电极输出除了交流不等位电势外，还有一个直流电势，称为寄生直流电势。 其产生的原因有： ① 激励电极与霍尔电极接触不良， 形成非欧姆接触， 造成整流效果； ② 两个霍尔电极大小不对称，则两个电极点的热容不同， 散热状态不同而形成极间温差电势。 寄生直流电势一般在1mV以下，它是影响霍尔片温漂的原因之一。 (5） 霍尔电势温度系数 在一定磁感应强度和激励电流下，温度每变化1℃时，霍尔电势变化的百分率称为霍尔电势温度系数。 不等位电势与霍尔电势具有相同的数量级，有时甚至超过霍尔电势，而实用中要消除不等位电势是极其困难的，因而必须采用补偿的方法。分析不等位电势时，可以把霍尔元件等效为一个电桥， 用分析电桥平衡来补偿不等位电势。 4. 霍尔元件不等位电势补偿 几种补偿线路如下图所示。图（a）、 （b）为常见的补偿电路， 图（b）、（c）相当于在等效电桥的两个桥臂上同时并联电阻。 5. 霍尔元件温度补偿 KH=KH0(1+αΔT) ? 式中： KH0——温度T0时的KH值； ΔT=T-T0——温度变化量； α——霍尔电势温度系数。 霍尔元件的温度系数α一般是正值，因此灵敏系数随温度升高而增加αΔT倍。 由UH=KHIB可知，霍尔元件的灵敏系数KH影响着霍尔电势的稳定性，而霍尔元件的灵敏系数KH也是温度的函数，它与温度的关系可写成 ： 补偿思路：如果同时让激励电流Is相应地减小，并能保持KH· Is 乘积不变，也就抵消了灵敏系数KH增加的影响。 下图就是按此思路设计的一个既简单补偿效果又较好的补偿电路。电路中Is为恒流源，分流电阻Rp与霍尔元件的激励电极相并联。当温度升高时，霍尔元件的灵敏系数KH增大；霍尔元件的输入电阻随温度升高而增大，此时，旁路分流电阻Rp自动地增大分流，减小了霍尔元件的激励电流I