继电控制教案分析.ppt

3~ M FR FU Q . . . . . . KMF FR KMR SB1 SBF KMF SBR KMR KMR KMF KMR 1、行程开关 电路的限位保护、行程控制、自动切换等 常开（动合）触头 符号 ST ST 与按钮类似，但其动作要由机械撞击 作用 结构 常闭（动断）触头 六、行程控制 KMF KMR M 3~ A B C FU Q FR 2、行程控制电路 主电路与电动机的正反转电路相同 行程控制实质为电机的正反转制，只是在行程的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 正向 行程开关 STA STB 反向 例1：要求下图中的小车运动到A、B两处时能够自动停车。 限位开关 KMR M 3~ A B C FU Q FR 主回路 控制回路 SB2? 至右端位置撞开STA 正向运行 电动机停车 动作过程 KMF KH KMR SB1 SB2 SB3 KMF KMF KMR KMR STA STB 主讲：赵伟春 什么是继电控制？ 继电控制：利用继电器,接触器实现对电动机或其它生产设备的控制和保护,称为继电控制 M 3~ 刀闸起隔离作用 自锁 停止 按钮 起动 按钮 特点：小电流控 制大电流。 主要内容 常用控制电器 1、开关(控制电源和过流保护) Q 电路符号 2、按钮 (b) 结构 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮开关的外形和符号 (a) 外形图 常闭触点 常开触点 常闭按钮 常开按钮 复合按钮 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 桥式动触头 常开静触头 外壳 4 SB SB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 3 4 1 2 3 按钮帽 动画按钮.exe 用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 交流接触器外形 3、接触器 直流接触器外形 ~ ~ ~ 线圈 铁芯 衔铁 主触头 弹簧 辅助 触头 M 3~ 电机 动作过程 线圈通电 衔铁吸合 触点闭合 电机接通 电源 接触器结构 接触器.exe 接触器 构成：主要由电磁铁和触点两部分组成； 触点又可分为主触点和辅助触点。 符号： 接触器线圈 接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 常开 常闭 接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置） 继电器只能通过小电流。所以继电器一般用于控制电路中 4、继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 中间继电器 电压继电器 电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …... 继电器类型： （1）中间继电器 通常用于传递信号和同时控制多个电路 。 符号： KA 线圈 常开触头 KA 常闭触头 KA 外形 （2）热继电器 用于电动机的过载保护。 (a) 外形 (b) 结构 ~ 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。 发热元件 杠杆 热继电器 工作原理： 双金属片 常闭触头 结构： 符号： 串联在主电路中 串联在控制电路中 常闭触头 FR 发热元件 FR 一、 点动 二、连续运行 三、多地点控制 四、顺序控制 五、正反转控制 六、行程控制 七、时间控制 电动机控制方式 电器自动控制原理图的绘制原则： 1.控制线路由主电路和控制电路组成。 2.属同一电器元件的不同部分，可按其功能和所接电路的不 同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。 3.所有电器的图形符号均按通电前的状态绘制。 4.与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制电路中 不画出。 分析和设计控制电路时应注意以下几点： 使控制电路简单，电器元件少，且工作又要准确可靠 (2)尽可能避免多个电器元件依次动作接通另一个电器的控制电路 (3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。 M 3~ A B C KM FU Q SB KM 动作过程 按钮松开 线圈（KM）断电 触头（KM）打开 电机停转。 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动； 控制电路 主电路 电动机控制方式 B C 一、点动控制 KM 自锁 自锁的作用 按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， M 3~ A B C KM FU Q KM SB2 C B SB1 起动 按钮 停车 按钮 即使按钮松开，线圈保持通电状态电机连续运转。 二、电动机连续运行 KM KM SB1 SB2 FR M 3~ KM A B C FU Q FR 发热 元件 热继电 器触头 短路保护 过载保护 加