第3章同步发电机的基本方程解析：.ppt

浙江工业大学信息学院王晶 * 一 基本方程的实用化 第3章 二 同步发电机的稳态运行 3-6 同步电机的对称稳态运行 例题 浙江工业大学信息学院王晶 * 一 基本方程的实用化 (1) 转子转速w=wN。 (2) 电机纵轴向三个绕组只有一个公共磁通。 1 假定 3.6节 f f D D D D a x 浙江工业大学信息学院王晶 * (3) 略去变压器电势，即 (4) 只有在计算定子电流非周期分量衰减时才考虑定子电阻r，此外，r=0。 3.6节 一 基本方程的实用化(续1) 浙江工业大学信息学院王晶 * 2 实用正向 d q 选转子d轴的负方向作为定子电压(电势)、电流的d轴分量的正方向，而其余各量的正方向不变。 3.6节 va vb vc ia ib ic ea eb ec if Lf rf vf ef iD LD rD eD iQ LQ rQ eQ r Laa r Lbb r Lcc 一 基本方程的实用化(续2) 空载电势 浙江工业大学信息学院王晶 * 采用实用正向后，可将基本方程改写如下： 3.6节 2 实用正向(续1) 浙江工业大学信息学院王晶 * 二 同步发电机的稳态运行 3.6节 零轴分量=0 id、iq为常数 id、iq为常数 if =vf/rf为常数 iD、iQ=0 iD、iQ=0 r=0 浙江工业大学信息学院王晶 * 3.6节 二 同步发电机的稳态运行(续1) 空载电势 d q 浙江工业大学信息学院王晶 * 3.3节 说明 一 坐标变换和dq0系统(续6) d d q q 3 等效的绕组dd和qq随着转子一起旋转。 4 三相的对称交流变成了直流，不随转子角变化。 浙江工业大学信息学院王晶 * 3 派克(Park)变换 3.3节 一 坐标变换和dq0系统(续5) 浙江工业大学信息学院王晶 * 把观察者的立场从静止的定子上转移到了转子上 4 派克变换的物理意义 3.3节 一 坐标变换和dq0系统(续6) 浙江工业大学信息学院王晶 * 例3-1 设有三相对称电流ia=Icosq ， ib=Icos(q-120°)， ic=Icos(q+120°)，q=q0+wt 。若dq轴的旋转速度为w，即 a=a0+wt。试求三相电流的dq0轴分量。 解： 现就w=0， w=w 和w=2w三种情况，将abc系统和dq0系统的电流列于下表。 3.3节 例3-1 浙江工业大学信息学院王晶 * abc系统 dq0系统 w=0 w=w w= 2w 对称倍频交流和直流变为dq轴的基频电流； 对称基频交流变为dq轴分量中的直流。 3.3节 例3-1(续1) 浙江工业大学信息学院王晶 * 二 电势方程的派克变换 1 左乘P 3.3节 vfDQ需要左乘P吗？ ?? 浙江工业大学信息学院王晶 * 2 求 ..\下册\终稿\派克变换相关公式推导.doc 3.3节 二 电势方程的派克变换(续1) 浙江工业大学信息学院王晶 * 2 发电机电势wyq和wyd。 3 用dq0轴分量表示的电势方程式 1 变压器电势 dyd/dt和dyq/dt。 3 等效的零轴绕组与其它绕组是隔离的。 3.3节 说明 二 电势方程的派克变换(续2) 浙江工业大学信息学院王晶 * 三 磁链方程的派克变换 1 左乘P 3.3节 浙江工业大学信息学院王晶 * ..\下册\终稿\派克变换相关公式推导.doc 3.3节 三 磁链方程的派克变换(续1) 纵轴同步电感 xd =wLd xd=xs+xad Ld = Ls+Lad 相绕组漏感 纵轴电枢反应电感 纵轴同步电抗 浙江工业大学信息学院王晶 * ..\下册\终稿\派克变换相关公式推导.doc 3.3节 三 磁链方程的派克变换(续1) 横轴同步电感 xq =wLq xq=xs+xaq Lq = Ls+Laq 相绕组漏感 横轴电枢反应电感 横轴同步电抗 浙江工业大学信息学院王晶 * ..\下册\终稿\派克变换相关公式推导.doc 3.3节 三 磁链方程的派克变换(续1) 等值零轴电感 x0 =wL0 零轴电抗 浙江工业大学信息学院王晶 * 3.3节 三 磁链方程的派克变换(续2) ..\下册\终稿\派克变换相关公式推导.doc 浙江工业大学信息学院王晶 * 3.3节 三 磁链方程的派克变换(续2) ..\下册\终稿\派克变换相关公式推导.doc 浙江工业大学信息学院王晶 * 定子等效绕组和转子绕组间的互感系数不能互易，即电感矩阵不对称。 3.3节 三 磁链方程的派克变换(续2)