第8章齿轮机构解析：.pptVIP

重点： 外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的基本理论和几何尺寸计算 根切现象、最少齿数和变位齿轮的概念 难点： 斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数 应用实例： 汽车变速箱 摄像机 游乐设施 平面齿轮机构(两轴线平行) 齿廓曲线的选择 共轭齿廓：符合齿廓啮合基本 　　　　　　定律的一对齿廓 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长, 2) 渐开线上任一点法线恒切于基圆 3) 切点是渐开线上K点的曲率中心，KB为曲率半径; 越接近基圆，曲率半径越小，反之越大 4) 基圆内无渐开线 5) 渐开线的形状决于基圆半径 基圆半径越大，渐开线越平展（综合曲率半径越大） 直线也是渐开线 推论 同一基圆上渐开线形状相同 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 两反向渐开线公法线处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) 渐开线齿廓传力稳定 啮合点的公法线：N1N2 接触点正压力方向：N1N2 两基圆的内公切线： N1N2 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点均在啮合线N1N2上 渐开线齿廓传动具有可分性 基 圆 (db, rb) : 产生渐开线的圆 齿顶圆da(ra)： 连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆df(rf): 齿槽底部连接的圆 齿厚 si: 在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽ei: 在di圆周上, 齿间的弧线长 齿距pi: pi=si+ei 分度圆d (r): 设计齿轮的基准圆 分度圆上，p=s+e 齿顶高 ha： 齿根高hf： 齿全高h=ha+hf (1)齿数：z (2)模数：m ?d=zp d=zp/? 令 m=p/? 则 d=zm (3)压力角a ：分度圆压力角的简称 标准压力角：?＝20o(人为规定) 少数场合有14.5o、15o、22.5o、25o 不同模数齿轮尺寸比较 动画 模数m ，是齿轮计算的基本参数，也为轮齿大小的标志 人为地规定一些特定模数值, 称标准模数 如: 1、1.25、1.5、2、2.5、3、¨¨ m 愈大，轮齿愈厚，抗弯能力愈大 它是轮齿抗弯能力的重要标志 压力角a 不同半径处，压力角不同 分度圆上压力角为标准值 分度圆: 模数和压力角均为标准值的圆 分度圆直径d : 齿顶高ha： 齿顶高系数ha*: 齿根高hf ： 顶隙系数c*: 齿全高h： 齿顶圆直径da: 齿根圆直径df: 基圆直径db: 齿距p： 齿厚s与齿间e: 基圆齿厚sb： 标准齿轮参数: 标准系数 ha=ha* m hf =（ha*+ c*）m 齿顶高系数ha* 顶隙系数c* 正常齿： m?1 mm: ha*=1, c*=0.25 m1 mm: ha*=1, c*=0.35 短齿：ha*=0.8，c*=0.3 例题 已知:一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量出齿顶圆直径da=208mm, 齿根圆直径df=172mm, 数得齿数z=24。 求：该齿轮的模数m，齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 标准齿轮： m, a, ha*，c*等于标准数值, s = e = pm/2 标准齿轮标准安装：无侧隙、标准顶隙 标准中心距： 标准齿轮标准安装时： 即r’1 = r1 r’2 = r2 节圆与分度圆重合，此时啮合角等于压力角，?’ =? 课堂练习题 某齿轮机构,大齿轮已丢失,仅留小齿轮,测得z1=38,da1=100,a0=126, 试求:丢失的大齿轮的主要参数 课堂练习 已知: 法向距离(即公法线长度)分别为 : W3 = 61.84mm, W2 = 37.56mm, m=8mm， z = 24；ha*=1;c*=0.25 求：a 解: 比较 节 圆(啮合参数) 分度圆(几何参数) 啮合角(啮合参数) 压力角(几何参数) 节点：啮合接触点的公法线与连心线的交点 节圆：过节点的圆 啮合线：齿廓接触点的轨迹 啮合角：节圆的公切线与啮合线N1N2之间的夹角(锐角) 分度圆：齿轮上模数和压力角均为标准值的圆 压力角：齿轮齿廓上的法线与速度方向之间的夹角(锐角) 1 渐开线齿廓传动平稳性 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线：N1N2 二基圆内公切线： N1N2 接触点正压力方向：N1N2 基圆的内公切线N1N2为(理论)啮合线 啮合点均在啮合线N1N2上 2 一对齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合时，主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，逐渐下移 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 脱离啮合时，主动轮齿顶与从动轮的齿根接触 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点A 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交