第2章应变传感器解析：.pptVIP

各种悬臂梁 各种悬臂梁 F F 固定点 固定点 电缆 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 F R 1 R 2 R 4 应变式荷重传感器外形及受力位置（续） F F 应变式荷重传感器外形及受力位置（续） F F 汽车衡 汽车衡 *  一根金属电阻丝, 在其未受力时, 原始电阻值为  R= 式中: ρ——电阻丝的电阻率;  L——电阻丝的长度;  S —电阻丝的截面积。 应变效应:导体或半导体材料沿一定方向受力时,其 阻值将发生变化,这种现象称为应变效应。 工作原理 应变式传感器 一 当电阻丝受到拉力F作用时, 将伸长ΔL, 横截面积相应减小ΔS, 电阻率将因晶格发生变形等因素而改变Δρ, 故引起电阻值相对变化量为 式中ΔL/L是长度相对变化量, 用应变ε表示 ΔS/S为圆形电阻丝的截面积相对变化量, 即 由材料力学可知, 在弹性范围内, 金属丝受拉力时, 沿轴向伸长, 沿径向缩短, 那么轴向应变和径向应变的关系可表示为 式中: μ——电阻丝材料的泊松比, 负号表示应变方向相反。 通常把单位应变能引起的电阻值变化称为电阻丝的灵敏度系数。 灵敏度系数受两个因素影响: ①受力后材料几何尺寸的变化, 即（1+2μ）; ②受力后材料的电阻率发生的变化, 即（Δρ/ρ）/ε。 对金属材料电阻丝来说, 灵敏度系数表达式中（1+2μ）的值要比（（Δρ/ρ）/ε）大得多, 而半导体材料的（（Δρ/ρ）/ε）项的值比（1+2μ）大得多。 大量实验证明, 在电阻丝拉伸极限内, 电阻的相对变化与应变成正比, 即K为常数。 用应变片测量应变或应力时, 根据上述特点, 在外力作用下, 被测对象产生微小机械变形, 应变片随着发生相同的变化, 同时应变片电阻值也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化量ΔR时, 便可得到被测对象的应变值。根据应力与应变的关系, 得到应力值σ为 σ=E·ε  式中 : σ——试件的应力;  ε——试件的应变;  E——试件材料的弹性模量。 由此可知, 应力值σ正比于应变ε, 而试件应变ε正比于电阻值的变化, 所以应力σ正比于电阻值的变化, 这就是利用应变片测量应变的基本原理。 应变片特性 二 电阻应变片的种类 金属应变片组成 金属电阻应变片 半导体电阻应变片 敏感栅、 基片、 覆盖层和引线等部分 敏感栅是应变片的核心部分, 它粘贴在绝缘的基片上, 其上再粘贴起保护作用的覆盖层, 两端焊接引出导线。金属电阻应变片的敏感栅有丝式、 箔式和薄膜式三种。 金属电阻应变片的材料 ①灵敏系数大，且在相当大的应变范围内保持常数 ② ρ值大，即在同样长度、同样横截面积的电阻丝中 具有较大的电阻值。 ③ 电阻温度系数小，否则因环境温度变化也会改变其阻值 ④ 与铜线的焊接性能好，与其它金属的接触电势小； ⑤ 机械强度高，具有优良的机械加工性能。 应变片的温度误差及补偿 应变片的温度误差 1、电阻温度系数的影响： Rt=R0（1+α0Δt） 2、试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响 设电阻丝和试件在温度为0℃时的长度均为l0，它们的线膨胀系数分别为?s和?g，若两者不粘贴，则它们的长度分别为 当两者粘贴在一起时，电阻丝产生的附加变形?l、附加应变ε?和附加电阻变化?R?分别为 可得由于温度变化而引起的应变片总电阻相对变化量为 折合成附加应变量或虚假的应变?t，则 因环境温度变化而引起的附加电阻的相对变化量，除了与环境温度有关外，还与应变片自身的性能参数（K0，?0，?s）以及被测试件线膨胀系数?g有关。 电阻应变片的温度补偿方法 应变片自补偿法 线路补偿法 自补偿法 若使应变片在温度变化Δt时的热输出值为零，必须使 每一种材料的被测试件，其线膨胀系数 都为确定值,在选择应变片时，若应变片的敏感栅是用单一的合金丝制成，并使其电阻温度系数 和线膨胀系数 满足上式的条件，即可实现温度自补偿。具有这种敏感栅的应变片称为单丝自补偿应变片。 USC E R2 R4 R1 R3 线路补偿法 由上式可知，当R3、R4为常数时，Rl和R2对输出电压的作用方向相反。利用这个基本特性可实现对温度的补偿，并且补偿效果较好