第4章他励直流电动机的运行1解析：.pptVIP

第4章 他励直流电动机的运行 4.1.2 降压起动 4.2 他励直流电动机的调速 4.2.1 调速的性能指标 2.调速的平滑性 调速时的容许输出 为了使电动机安全可靠地运行，电枢电流不能超过额定电流IN。但Ia小于IN，电动机在轻载运行，电动机的能力未充分发挥出来也不好。因此，电动机既被充分利用，又能安全运行，就是让它工作在额定电流IN下。电动机调速时的容许输出是指电动机电枢电流保持额定值I=IN的条件下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。 4.3他励直流电动机的调速方法 2.降低电源电压调速 3.弱磁调速 理想的调速方法与负载转矩特性配合 恒转矩调速方式配以恒功率负载时，为确保低速时电动机的转矩满足要求，只有在最低速时，电动机允许输出转矩与负载转矩相等；在高速运行时，电动机的转矩就得不到充分利用。 4.3 他励直流电动机的电动与制动运行 4.3.1 电动运行 4.3.2 能耗制动 他励直流电动机能耗制动过程中的功率关系 2.能耗制动运行 4.3.3 反接制动过程 4.3.4 倒拉反转运行 2.反向回馈制动运行 他励直流电动机四象限运行的机械特性 4.4 直流电力拖动系统的过渡过程 T O n n0 1 C A TL 2 过程：要求位能性负载 机械特性 3 能量关系 4.3.5 回馈制动运行 1.正向回馈制动运行 降压调速 小车下坡 正向电动运行 正向回馈制动 反向电动运行 能耗制动过程 能耗制动运行 倒拉反转运行 反向回馈制动运行 反接制动过程 * * R1 R2 （1）起动转矩要大； 直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程， 称为起动过程。 对电动机起动的基本要求： （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 4.1 他励直流电动机的起动 4.1.1 电枢回路串电阻起动 直流电动机的转速公式： 直流电动机的调速方法： （1）电枢串电阻调速； （2）降低电源电压调速； （3）弱磁调速。 改变传动机构的传动比改变工作机构的速度，称为机械调速。 人为改变电动机的参数（如电压、励磁电流或电枢回路电阻），使同一负载得到不同转速，称为电气调速。 电动机驱动生产机械，对电动机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广、过程平滑、调节的方法简单、经济。 （1）调速范围：电动机在额定负载转矩下调速时， 最高转速与最低转速之比。用D表示。 （2）静差率（相对稳定性）：指电动机由理想空载加到额定负载所出现的转速降与理想空载转速之比。 静差率越小， 转速的相对稳定性越好。 1.调速范围与静差率 同一条机械特性上 平滑系数：相邻两级转速或线速度之比。 值越接近1，相邻两级速度就越接近，说明调速的平滑性越好。 =1，则转速连续可调，平滑性最好，称为无级调速。 3.调速的经济性 设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等 1.电枢串电阻调速 电磁转矩： 电动机拖动恒转矩负载运行在不同的转速上，电枢电流的大小变化吗？ 稳定运行时有： 电枢电流： TL=常数时，Ia=常数 保持U=UN，Φ=ΦN不变 电枢回路串电阻，只能在额定转速（基速）以下调速， 一般称为由基速向下调速。 特点：① 机械特性变软，受负载波动影响大； ② 在空载或轻载时，调速范围小； ③ 有级调速； ④ 损耗大，电动机效率低。 它应用于对调速性能要求不高的场合（中、小型电机等）。 电磁转矩： 电动机拖动恒转矩负载运行在不同的转速上，电枢电流的大小变化吗？ 稳定运行时有： 电枢电流： TL=常数时，Ia=常数 保持Φ=ΦN不变，电枢回路不串电阻 特点：① 基速向下调速； ② 机械特性的硬度不变，速度稳定性好； ③ 可实现无级调速； ④ 损耗小，电动机效率高。 保持U=UN不变，电枢回路不串电阻 电动机的电磁功率： 若电动机拖动恒功率负载，即TLΩ=常数 则有 PM=TΩ=TLΩ=常数 Ia=常数 特点： ① 基速向上调速； ② 可实现无级调速； ③ 损耗小，电动机效率高。 通常与降低电源电压调速配合使用，可以得到较宽的调速范围，能较好地满足生产机械的要求。 ④ 弱电、小功率回路，控制方便、容易实现。 4.4 恒转矩调速和恒功率调速 当直流电动机调速运行时，不管转速是多少，如果保持其电枢电流和每极磁通都为额定值，即对应的电磁转矩为额定值，则称为恒转矩调速。 直流电动机调速时，若采用弱磁升速，如果保持其电枢电流为额定值，其电磁功率保持不变，则称为恒功率调速。 电枢串电阻调速和降压调速属于恒转矩调速 弱磁调速属于恒功率调速 恒转矩调速时，功率线性变化 恒功率调速时，转矩反比例变化 如果以恒功率调速方式配以恒转矩负载时，为确保高速时电动机的转矩仍满足要求，只有在nmax时电动机允许输出转矩才等于负载转矩；而在低速时，电动