第二章锅炉控制3解析：.pptVIP

G2(s) G1(s) － D YSP Y 串级控制系统的内模控制 Gc2(s) + Gc1(s) + － + － G2(s) G1(s) － D YSP Y 一种内模控制形式 Gc2(s) + KP1 + － + G’1(s) G’1(s) 过热器 出口温度 ∑1 负荷指令 f2(x) 测温点附近 压力测点 × + － f4(x) f4(t) K2 ∑2 ∑3 过热器 入口温度 K1 PID2 f1(x) Ti2 SP2 PV2 f1(t) f2(t) f3(t) 对象模型 PID1 SP1 f3(x) PV1 KP1 － － + + 喷水调节阀指令 过热汽温控制方案 f5(x) ＞ ∑4 － + － ∑5 A 汽温导 前区 汽温惰 性区 温控系统方框原理图 PID1 + K + － 转换 函数 过热器 出口温度 温度 设定值 负荷指令 动态前馈 － － － 调节阀 负荷指令 负荷指令 测温点附近 压力测点压力 过热器 入口温度 减温水 汽温惰性区模型 比例器K1、调节器PID2和时间函数发生器f1(t)、f2(t)和f3(t)构成了从过热器入口温度（导前汽温）到过热器出口温度这段汽温惰性区域的增益为1的对象数学模型 汽温惰性区域对象静态增益K1为过热器出口温度变化量与过热器入口温度变化量之比，故 当机组为某一负荷下，过热器入口蒸汽参数为18.5MPa/470℃，其比热容为3.456，过热器出口蒸汽参数为18 MPa/540℃，其比热容为2.907，这时 在某一低负荷、滑压状态下，过热器入口蒸汽的参数为12MPa/470℃，其比热为2.813，过热器出口蒸汽参数为11.8MPa/540℃，其比热为2.591，这时 预测—自适应控制仿真结果 =1.2 PID控制器： =5， =25 T=16 时间常数为实际时间常数的150%时仿真结果 时间常数为实际时间常数的50%时仿真结果 串级控制参数为：主PID： 副PID： ， =1.2 PID控制器： =5， =25 T=16 预测模型时间常数 由16增加为20 预测模型时间常数在对象时间常数的70%～120%之间变动时对控制效果的影响小，对系统鲁棒性强，适用于直流炉汽温这样的时变对象。 在200s时刻给系统均加入一个扰动信号 第四节直流锅炉给水控制系统 第一种：以水为基础的控制系统第二种：由调水实现燃水比控制系统 第一种：以水为基础的控制系统 汽泵A自动 总给水指令 图 给水控制方案 省煤器 出口汽温 PI1 省煤器 出口压力 f 1(x) ∑1 ＞ T A I Y N ∑2 － 最小流量 A A ∑3 + + + + f 2(x) T1 省煤器保护投入 A f3(x) + ∑5 + + BALANCER 总给水流量 PI2 Y N T2 两泵均自动 A 汽泵A入口水流量 汽泵B入口水流量 ∑6 + ∑7 － T A I × f 4(x) f (x) 汽动给水泵A MEH控制 汽泵A转速指令 T A I × f5 (x) 汽动给水泵B MEH控制 汽泵B转速指令 ∑8 A f 7(x) f 8(x) T A I K T A I × f 6(x) 电泵液力耦合器 电泵转速指令 f (x) 调节阀 主蒸汽压力设定值 给水自动 汽泵B自动 电泵自动 f (x) f (x) 第二种：由调水实现燃水比控制系统 一、 采用中间点温度的给水控制 除中间点温度信号外 汽水分离器 给水流量W 省煤器 低温过热器 直流锅炉的喷水减温示意图 屏式过热器 减温水流量Wj 末级过热器 水冷壁 燃水比例失调而引起汽温的变化时，仅依靠调节减温水流量来控制汽温会使减温水流量大范围变化，一般最大喷水流量为锅炉额定负荷下的给水流量10％左右，会失去调节作用而影响锅炉安全运行。 为了避免因燃水比失衡而导致减温水流量变化过大，超出可调范围，因此可利用减温水流量与锅炉总给水流量的比值（喷水比）来对燃水比进行校正。 喷水比校正燃水比原则：确定不同工况机组负荷下的喷水比，当实际喷水比偏离给定值时，说明是由于燃水比例失调而使过热汽温过高或过低，因此这时不能仅依靠调节减温水流量来控制汽温，而是要利用喷水比偏差来修改锅炉总给水流量，也就是进行燃水比校正，进而通过改变给水流量W来调节汽温。 积分作用 ＋ ＋ － ＋ f1(t) 汽水分离器 压力 滤波 汽水分离器 温度给定值 机组负荷 指令 喷水比给定值 减温水流量 总给水流量 喷水比校正 喷水比 ＋ A SP1 ＋ － 汽水分离器 出口温度 ＋ PV1 锅炉指令 BD 动态延时 f1(x) f3(x) ∑2 ÷ f3(t) f4