数控机床故障诊断与维修第4章教案分析.pptVIP

按该画面最下一行[诊断]下面的软键（图4-25），或者再按一次“DGNOS PARAM”按键，进入PMC状态显示画面 （图4-26）。 在PMC状态显示画面中，可显示20个PMC状态字节（每列10行）。按MDI面板上的PAGE↑↓键可以翻页寻找查看PMC的状态。在FANUC 0系统的PMC中，X代表来自机床侧的输入信号；Y代表输出到机床的信号；F代表CNC向PMC输出的信号；G代表PMC输出到CNC的信号。R是内部继电器，D存储保持型存储器数据。番号地址，数值数据。 4.3.2 PLC模块故障诊断分析方法 1．根据报警号诊断故障 　　数控系统的故障报警信息，为用户提供排除故障的信息。查阅设备维修手册，根据报警代号确定故障范围后，再进一步诊断分析故障点。 　　一台数控外圆磨床出现报警信息为“PLC STOP”（PLC停止），指示PLC停机。 故障现象：这台机床在自动加工时偶尔出现PLC停止报警，关机重开还可以恢复正常。在出现故障时，用DIAGNOSIS菜单查看PLC报警信息，发现有时出现 6138 “no response from EU” 报警，有时出现6139“EU transmission error”报警。故障分析与检查：根据《西门子报警手册》对报警的解释和故障现象分析，故障原因可能是连接PLC接口模块的电缆有问题，为此对PLC接口模块和电缆进行检查，发现电缆插头上的屏蔽线连接不好。 故障处理：对屏蔽线进行处理后，开机测试，故障再也没有出现。 例１ 2．根据动作顺序诊断故障 　　数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作，都是按一定的顺序来完成。因此，观察机械装置的运动过程，将故障和正常时的情况作比较，就可发现疑点，诊断出故障原因。 例２ 某立式加工中心自动换刀故障 1、刀架；2、刀具；3、换刀臂升降液压缸；4、换刀臂；5、主轴；6、主轴液压缸； 7、拉杆。 故障现象：换刀臂平移到位后，无拔刀动作 3．根据控制对象的工作原理诊断故障 　　数控机床的PLC程序是按照控制对象的工作原理设计的，通过对控制对象工作原理的分析，结合PLC的I/O状态是诊断故障很有效的方法。 4．根据PLC的I／O状态诊断故障 　　在数控机床中，输入/输出信号的传递，一般都要通过PLC的I/O接口来实现，因此，许多故障都会在PLC的I/O接口这个通道上反映出来。数控机床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，直接通过查询PLC的I/O接口状态，找出故障原因。这里的关键是要熟悉有关控制对象的PLC的I/O接口的通常状态和故障状态。 例 3 数控车床卡盘无卡紧动作 　　该车床使用FANUC 0系统，根据机床工作原理分析，当第一次踩下脚踏开关时，卡盘应收紧；第二次踩下脚踏开关，卡盘应松开。现在故障表现为踩下脚踏开关卡盘无任何动作。 　　查阅维修说明书得知，卡盘松紧的液压系统受卡盘开关量的控制，脚踏开关接入PMC输入X2.2。第一次踩下脚踏开关时开关量应为“1”，卡盘液压电磁阀打开，驱动卡盘收紧，第二次踩下脚踏开关，开关量应为“0”，电磁阀关闭（卸压），驱动卡盘放松。 　　按下操作面板的DGNOSPARAM键，进入PMC状态显示画面。 按下 例 4 西门子810系统数控车床没有切削液喷淋 　　无论是自动加工状态,或是手动操作状态下，按下手动控制按钮都没有切削液喷淋。 　　查阅相关手册，知道切削液喷淋是通过PLC输出Q6.2控制切削液电动机驱动冷却泵工作来实现的。 　　利用系统诊断功能检查PLC输出Q6.2状态。 M 3~ U V W Q1 K62 I＞ I＞ I＞ PLC输出 Q6.2 K62 5．通过PLC梯形图诊断故障 　　根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。用这种方法诊断机床故障首先应该搞清机床的工作原理、动作顺序和联锁关系，然后利用CNC系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据PLC梯形图查看相关的输入/输出及标志位的状态，从而确认故障的原因 6．动态跟踪梯形图诊断故障 　　有些PLC发生故障时查看输入/输出及标志状态均为正常，此时必须通过PLC动态跟踪，实时观察输入/输出及标志状态的瞬间变化，根据PLC动作原理作出诊断。 数控机床的故障比率 PLC故障诊断的关键是： 　1）要了解数控机床各组成部分检测开关的安装位置，如加工中心的刀库、机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关、接近开关和压力开关等，弄清检测开关作为PLC输入信号的标志。 　2）了解执行机构的动作顺序，如液压缸、气缸的电磁换向阀等，弄清对应的PLC输出信号标志。 　3）了解各种条件标志，如起动、停止、限位、夹紧和放松等标志信号。借助必要的诊断功能，必要时