微型机继电保护基础3__微机保护的算法教案分析.pptVIP

* * 微机保护的算法突变量电流算法 从图3-9可以看出，当系统在正常运行时，负荷电流是稳定的，或者说负荷虽时时有变化，但不会在一个工频周期这样短的时间内突然变化很大，因此这时ik和ik-N应当接近相等。如果在某一时刻发生短路，则故障电流突然增大，将出现突变量电流。突变量计算法式(3-32)存在的一个问题是电网频率偏离50Hz时，会产生一定的不平衡电流，因为ik和ik-N的采样时刻差20ms。这决定于微机的定时器，它是由石英晶体振荡器控制的，十分精确和稳定。电网频率变化后，ik和ik-N对应电流波形的电角度将不再同相，而有一个差值Δθ,特别是当K落在电流过零附近时，由于电流变化较快，不大的Δθ引起的不平衡电流较大。 微机保护的算法突变量电流算法 为了补偿电网频率变化引起的不平衡电流，可以采用跟踪电网频率来调整采样间隔的方法，该方法在系统正常运行时，对测量U，I，P，Q，f有很好的效果，但是，在系统发生振荡等情况下，会对保护的测量产生不利的影响，在此，不对这种方法进行叙述;也可以采用下式取得突变量电流，减小频率变化的影响，即 微机保护的算法突变量电流算法 如果由于频率偏离，造成ik和ik-N之间有一个相角差，则ik-N和ik-2N之间的相角差也应当基本相同，因而式(3-33)右侧两项可以得到部分抵消。特别是当计算的K时刻处在电流过零附近时，这两项各自都可能较大，但由于Δθ很小时，sinΔθ≈Δθ，所以这两项将几乎完全抵消。用式(3-33)不仅可以补偿频率偏离产生的不平衡电流，还可以减弱由于系统静稳破坏而引起的不平衡电流。当然，这种分析只是定性的，详细的分析见下一部分内容。 顺便指出，式(3-33)对应的突变量的存在时间不是20ms,而是40ms。 微机保护的算法突变量电流算法 二、频率变化的影响 在一个工频周期的采样点数固定为N的情况下，如果电网实际频率偏离了工频50Hz频率，那么式(3-33)受频率偏离影响的情况将在下面予以详细分析。分析中，假设系统是正常运行，且电流为正弦信号。 以A相电流为例，设 ，有 微机保护的算法突变量电流算法 微机保护的算法突变量电流算法 式(3-34)中， 项不随时间t变化,如果考虑频率变化仅为十几赫兹以内，那么，以时间t为变量， 为最大的条件是 或 ，二者的结果是一致的。 微机保护的算法突变量电流算法 以 为条件，有 因此 k=0，1，2，3…… 微机保护的算法突变量电流算法 于是得 于是 这就是式3-33受频率波动时最大不平衡输出公式。 微机保护的算法突变量电流算法 微机保护的算法突变量电流算法 微机保护的算法突变量电流算法 表3-1列出了频率在48-52Hz内波动时，式(3-32)与式(3-33)的最大相对误差，这个误差也反映了二者的最大不平衡输出。显然，采用式(3-33)后，大大减小了频率波动的影响。 式(3-33)突变量电流的最大相对误差(对应最大不平衡输出)曲线如图3-10所示。 综合上述分析可以看出，频率波动时，采用式(3-33)的最大不平衡输出△iamax，数值很小，保证了频率了波动的影响降低到很小的程度。如f=49.5Hz或f=50.5Hz时，△iamax=0.39%Im。 微机保护的算法选相方法 在选相跳闸时，要配合专门的选相元件。 实现选相跳闸 防止非故障相的影响 设置一个故障类型、故障相别的判别程序。 选相方法 用于选相跳闸，及阻抗继电器中做到仅投入故障特征最明显的阻抗测量元件。 启动元件检出系统有故障→选相元件判别故障类型和相别→针对已知的相别提取相应的电压、电流对，进行阻抗计算。 微机保护的算法选相方法 一、突变量电流选相 各相电流的突变量，去掉负荷分量的影响，使故障相判别十分简单和可靠，切换完全由软件实现广泛的应用。 故障相判别程序所依据的各种故障类型的特征如下。 微机保护的算法选相方法 1.单相接地故障(以相为例) 根据对称分量法的基本理论Z1=Z2 A相接地时，保护安装处的电流故障分量相量图如图3-11所示。 单相接地故障的特征：两个非故障相电流之差为零 微机保护的算法选相方法 2.两相不接地短路 以BC两相相间短路为例，非故障相电流为零，相量图示于图3-12所示。特征：三种不同相电流差中，两个故障相电流之差最大。 微机保护的算法选相方法 3.两相接地短路 以BC两相短路为例时，相量图如图3-13所示。特征：三种不同相电流差中，仍然是两个故障相