步进电机控制接实验.docVIP

实验一 步进电机控制接口实验 一、实验目的 通过步进电机控制实验，学习并行接口电路及其控制程序的设计原理与方法。 二、实验内容 基本实验 控制四相步进电机以双八拍方式运行，自己设置按键来控制电机的启停。 三、实验要求 利用MFID实验平台和步进电机驱动模块板进行硬件连接，利用MF2KI集成开发环境进行步进电机软件控制程序的设计、调试，直到使步进电机正常运行。 四、实验原理 1．步进电机驱动模块板电路原理如图2.1.2所示。模块板上包括接口的对象永磁式四相步进电机和驱动电路达林顿管TIP，保护电路74LS373，相序指示灯以及开关SW1和SW2等。 2．步进电机接口设计原理与方法的详细阐述，参考计算机接口技术相关参考书。 图2.1.2 步进电机驱动模块电路原理框图 五、实验步骤 步骤一：硬件连接 跳线设置：模块电源L区 JP8跳接。 单线连法如右图： 排线接法如右图： 步骤二：将平台的电源开关拔到“内”的位置上。在配套集成环境下进行硬件检测,来达到初始化芯片的目的。 步骤三：（演示实验步骤）打开集成环境在“演示实验”菜单下点开“基本接口实验”。在“基本接口实验”中的“并行接口实验”中选择“步进电机”实验进行演示。 步骤四：（学生实验步骤）打开集成环境在“文件”菜单下学生可以选择新建自己的C++/ASM文件或者集成环境自带的C++/ASM参考程序进行调试、运行。 步骤五：观看实验现象得出结论。 △ 步进电机接口控制流程图 ① 流程图 如图2.1.3所示。 △ 步进电机接口控制主程序： NAMA BUJINDIANJI DATA SEGMENT PSTA DB 05H,15H,14H,54H,50H,51H,41H,45H ; DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE ORG 100H BEGIN: MOV DX,303H ； 初始化8255A MOV AL, ； 命令控制字 OUT DX,AL ； 送命令 MOV AL ； 置PC4=1关闭74LS373 OUT DX,AL L: MOV DX,302H IN AL,DX AND AL ； 查SW2按下？未按下，等待 JNZ L ； 按下后继续执行 MOV DX,303H ； 置PC4=0，打开74LS37 MOV AL,08H OUT DX,AL RELOAD: MOV SI,OFFSET PSTA ； 设置相序表指针 MOV CX,8 ； 设8拍循环次数 LOP: MOV DX,302H IN AL,DX AND AL ； 查SW1按下？未按下，等待 JZ QUIT ； 已按下，退出 MOV AL,[SI] ； 未按下，送相序代码到PA口 MOV DX,300H OUT DX,AL MOV DI,0AFH MOV BX,0FFFFH ； 延时 DELAY: DEC BX JNZ DELAY DEC DI JNZ DELAY INC SI ； 相序表指针+1 DEC CX ； 循环次数-1 JNZ LOP ； 未到8次，继续 JMP RELOAD ； 已到8次，重新赋值 QUIT: MOV DX,303H ； 置PC4=1，关闭74LS373