生产线张力控制运动控制系统毕业设计教案分析.pptVIP

2014年度电气工程系毕业设计 基于PLC总线的交流伺服技术在生产线张力控制中的应用 ——运动控制设计 指导老师：XXX毕业答辩学生信息：XXX XX大学 自动化电气X班 选题介绍 我组所选课题是专业工程实践类课题，是研究在实际生产过程中对于纸张类脆性材料，以及高分子类的塑性高弹性材料的微张力控制，要求生产线快速，稳定，且低废品率，我们需要对于原材料在生产线上采取的有效控制手段，研究其运行在开卷过程中所需的控制，以及其在换料接料过程中的所需的控制手段。原材料多是纸张以及高分子材料，其中高分子类材料具有质地柔软，且弹性形变大的特点，对于生产线张力控制的要求非常严格，对于开卷中心电机的要求就是保证卷芯的恒张力传动，从而改变其在不同状态下的速度变化，故对于开卷过程需要对开卷电机的速度和力矩进行反馈控制，对于辅助其转动的限速带只需要速度限制，保证其与所开卷之间有接触就可以。但是对于纸张些许的张力变化会造成纸面的形变甚至纸张的断裂，这样子产品就会纯在缺陷和瑕疵，所以对生产线采取张力控制可以有效的避免此类事件的发生，既可以提高生产速度，同时保证了产品的质量。 开卷工艺流程 接料工艺流程 调节辊的张力控制示意图 系统选择 选择三菱Q系列PLC CPU单元采用Q02H并与Q173一起构成多CPU系统 拟采用基于CC-Link现场总线结构的分散型I/O系统 选择QJ61BT11作为主站 远程I/O单元选用QJ61BT11-16D、QJ61BT11-16T等 选择三菱A970GOT智能显示终端以实现人机界面功能 三菱公司的HC-SFS系列伺服电机作为开卷电机 MR-J2S系列全数字伺服控制器作为伺服控制器 选择Q173多轴运动控制器作为控制装置 通过SSCNET伺服总线与MR-J2S相连构成多轴运动控制系统 现场总线架构 主要技术参数 1.机械设备参数 （1）1# 皮带辊: 外径D1=120 mm 内径D1=100 mm 辊面宽度L=300 mm （2）1# 传送带: 厚度w1=1 mm 宽度L1=300 mm （3）1# 皮带辊减速比:N12=5 （4）开卷轴减速比: N12=3.5 （5）浮动辊最大浮动角度:θ=±30° （6）浮动辊角位置传感器:8位绝对编码器，分辨率:1/256 2.工艺参数: （1）生产线最高生产线速度:Vmax=200 m/min （米/分） （2）生产线最低生产线速度: Vmin= 20 m/min （米/分） （3）原材料最大料径:Dmax=800 （mm） （4）原材料最小料径:Dmin= 80 （mm） （5）原材料最大料重:Wmax= 20 （kg） MOTION算法框图 MT DEVELOPER2对系统进行组态 运行MT-DEVELOPER2在开始菜单栏里点开所有程序找到MELSOFT Application ?MT-DEVELOPER ?SW6RNC-GSVE ?SW6RN-GSV22P ?System setting进入多CPU系统的设置模式 膜类材料开卷特性及方案 纸类材料开卷特性及方案 实模式组态 虚拟模式组态（膜类高弹材料） 虚拟模式组态（纸类无弹材料） SFC程序编辑 经过系统SSCNET实模式与虚拟模式的组态后就可以对不同材料的不同控制过程进行运动控制SFC程序的编写。 当然我们所说的SFC不是任天堂的游戏主机，或者windows的系统完整性保护指令，三菱在MT-DEVELOPER2下设计的SFC程序是一种特有的方便的图形化编程语言具有流程图的外观和其他程序同样可以控制系统的能力，减少了工程人员的工作量，也方便了系统的运行调试，可以称其为顺序功能图编程语言。 对于运动控制的SFC程序，在论文中详细提及，对于系统不同材料的SFC编辑拥有不同控制方案下的不同编辑方式，所以，这里不一一列出。 总结 对于张力控制不是简单的程序汇编和组态，还需要知道材料间张力的特性和生产线在工作现场所经历的各种各样的实际问题和实际困难，所以我们现在所掌握的知识是有限的，应对实际工作现场的经验是匮乏的，但是我们已经了解了材料从无控到可控的基本设计步骤和相应的软件的汇编组态。 在对不同材料进行控制的时候应该遵循首先了解材料性质，设计控制方案，推广至设备架构，对设备进行设计保证材料在生产后成为成品。所以此次设计的过程便已经明晰。 1：了解生产流程 2：了解材料张力控制办法 3：了解不同材料的控制策略 4：运用现代化自动化设备对不同材料开卷过程中的张力进行设计 经过进一年的研究设计这个过程已经完成，并且获得一部分经验和知识，总体来说对于生产线张力控制和伺服系统PLC总线结合的新型控制体系和集成自动化的理念已经得到灌输，整个生产线的张力部分也有一定认识和感知，对于人机界面和PLC