理论力学4—摩擦1方喻飞讲义.pptVIP

工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 4.1.2 动滑动摩擦定律 4.1.2 动滑动摩擦定律 4.1.3 摩擦角 4.1.4 自锁现象 4.1.4 自锁现象 千斤顶的设计 千斤顶的设计 4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 第 四 章 摩 擦 通常认为是接触表面凹凸不平产生摩擦。 为了减少摩擦，总是使接触面尽量光滑些。但是，当物体表面研磨得相当平整的时候，滑动摩擦反而增大很多，两个接触面像用胶水粘着似的更难滑动了。 这是因为滑动摩擦产生的原因除表面粗糙外，还有物体表面层分子间引力的作用。 摩擦产生的原因 在粗糙的水平面上放置一重为P的物体, 该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。 FN P FN P FS F 今在该物体上作用一变化的水平拉力F, 当拉力F由零值逐渐增加但不很大时, 物体仍保持静止。 支承面对物体除法向约束反力FN外, 还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力, 此力即静滑动摩擦力, 简称静摩擦力, 以FS表示, 方向向左。 静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大, 这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。 FN P FS F 静摩擦力又与一般约束反力不同, 它并不随力F的增大而无限度地增大。 当力F的大小达到一定数值时, 物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时, 只要力F再增大一点, 物块即开始滑动。 当物块处于平衡的临界状态时, 静摩擦力达到最大值, 即为最大静滑动摩擦力, 简称最大静摩擦力, 以Fmax表示。 FN P FS F 如果F再继续增大, 但静摩擦力不能再随之增大, 物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点。 因此，静滑动摩擦力的大小随主动力的情况而改变, 但介于零与最大值之间: 由实验证明: 最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比, 即： 这就是静滑动摩擦定律。式中fs称为静滑动摩擦因数。 静摩擦因数的大小需由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等)有关, 而与接触面积的大小无关。 当静滑动摩擦力已达到最大值时, 若主动力F再继续加大, 接触面之间将出现相对滑动。 式中f是动摩擦因数, 同样与接触物体的材料和表面情况有关。 此时, 接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力, 这种阻力称为动滑动摩擦力, 简称动摩擦力, 以Fd表示。 实验表明: 动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比 实际上动摩擦因数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。 动摩擦力与静摩擦力不同, 没有变化范围。一般情况下, 动摩擦因数小于静摩擦因数, 即 f fs。 对于不同材料的物体, 动摩擦因数随相对滑动的速度变化规律也不同。 多数情况下, 动摩擦因数随相对滑动速度的增大而稍减小, 但当相对滑动速度不大时, 动摩擦因数可近似地认为是个常数。 4 FN j FN Fs FR j Fmax FR jf 当物体处于临界平衡状态时, j 角达到一最大值jf。全约束力与法线间的夹角的最大值jf 称为摩擦角。 当有摩擦时, 支承面对平衡物体的反力包含法向反力 和切向摩擦力 ,这两个力的合力称为支承面的全约束反力 , 它与支承面法线方向的夹角j 将随主动力的变化而变化。 角jf与静滑动摩擦因数fs的关系为： 即：摩擦角的正切等于静摩擦因数。摩擦角与摩擦因数一样, 都是表示材料的表面性质的量。 FN Fmax FR jf 摩擦锥 当物块的滑动趋势方向改变时, 全约束反力作用线的方位也随之改变。 在临界状态下, FR的作用线将画出一个以接触点A为顶点的锥面, 称为摩擦锥。 设物块与支承面间沿任何方向的摩擦因数都相同, 即摩擦角都相等, 则摩擦锥将是一个顶角为2jf的圆锥。 摩擦锥 q jf jf jf FQ FRA A j (1)如果作用于物块的全部主动力的合力FQ的作用线在摩擦角（锥）jf之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。这种现象称为自锁现象。因为在这种情况下，主动力的合力Q与法线间的夹角q jf，因此， FQ和全约束反力FRA必能满足二力平衡条件。 q jf jf jf FQ FRA A j (2) 如果全部主动力的合力FQ的作用线在摩擦角jf之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。因为在这种情况下，q j f，而j ≤j f ，支承面的全约束反力FRA和主动力的合力FQ 不能满足二力平衡条件。应用这个道理，可以设法避免发生自锁现象。 利用摩擦角的概念可简单地测定静摩擦因数。 把要测定的两种材料分别做成斜面和物块, 把物块放在