寻光机器人设计.docVIP

基础工程设计说明书 题 目：寻光机器人 摘 要 通过课设，加深对《电路分析基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》等课程知识的理解，进一步训练和提高工程实际应用能力，能够综合运用基础课程所学的知识，设计并制作出实际应用电路或系统 用555定时器设计电路, 555定时器的2、6管脚连接到一起，构成一个施密特触发器。左右两边的光强差使两个光敏电阻的阻值发生变化，对电源分压，A点的电压作为施密特触发器的触发信号，使3管脚的输出信号产生翻转，驱动两个电机 本次制作，让我把课堂上所学的知识运用到实际应用中，从一个新的角度来思考所学知识，体会到考试和动手操作是完全不同的，只要能够把所学的知识运用到实际中，才算真正理解，这些知识才算真正属于自己的。在查找资料的过程中，了解到555定时器的广泛应用，不仅可以用来制作定时器，报警器，还可以制作控制电路，比如：水位控制器，智能温室系统等等。所以，在以后的电子制作中，要拓展思路，不要只局限于单片机。 关键词：寻光机器人；555定时器；施密特触发器； 目 录 引言 1. 设计目的 3 1.1 机器人的定义 3 1.2 设计目的 3 2. 设计要求 4 2.1 功能要求 4 2.2 器件要求 4 3. 设计 4 3.1 设计原理 4 3.1.1 光敏电阻的特性 4 3.1.2 电机的特性 4 3.1.3555 定时器的功能 4 3