第四章PLC典型控制电路设计资料.pptVIP

第四章 典型控制环节的PLC程序设计 用置、复位指令实现启、停控制程序及时序图 案例1：（一）异步电动机正反转PLC控制 1．系统的硬件设计 2．系统的软件设计 5.7.5三相异步电动机的Y—△降压启动控制系统 1．电气控制 2．系统的硬件设计 3．系统的软件设计 主电路及I/O接线图 5.7.11 自动门PLC控制系统 1．自动门控制要求 自动门在工厂、企业、军队系统、医院、银行、超市、酒店等行业应用非常广泛。图5-49为自动门控制示意图，利用两套不同的传感器系统来完成控制要求。超声开关发射声波，当有人进入超声开关的作用范围时，超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关由两个元件组成：内光源和接收器。光源连续地发射光束，由接收器加以接收。如果人或其他物体遮断了光束，光电开关便检测到这个人或物体。作为对这两个开关的输入信号的响应，PLC产生输出控制信号去驱动门电动机，从而实现升门和降门。除此之外，PLC还接受来自门顶和门底两个限位开关的信号输入，用以控制升门动作和降门动作的完成。 1．自动门控制要求 2．系统硬件设计 3．系统的软件设计 5.7.12 工作台自动往返PLC控制系统 1.硬件设计 2.软件设计：梯形图 小车自动往返运动的梯形图设计 5.7.13 送料小车3点往返运行PLC控制系统 1.控制要求：某送料小车3点自动往返控制示意图，其一个工作周期的控制工艺要求如下。 （1）按下启动按钮SB1，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电动机反转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，停5?s。第2次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。延时5?s后重复上述动作。 2．系统的硬件设计 3．软件设计及调试运行 错误 本章小结 本章主要介绍S7-200PLC的基本逻辑指令，定时器、计数器指令及其使用方法。本章是学习PLC编程的重点。通过本章介绍的一些PLC典型实例程序和环节，大家应掌握基本逻辑指令的使用方法，掌握不同类型的定时器、计数器的工作原理和应用方法，掌握顺序控制继电器指令（SCR）和移位寄存器指令（SHRB）的使用方法，并能灵活应用，编写出满足要求的PLC控制程序 。 编程时注意PLC编程规则。 要求通过一定的实验课程来加深对指令的理解。 种类 名称 地址 种类 名称 地址 输入信号 自动起动按钮SB1 I 0.1 输出信号 接触器KM1 Q 0.1 停止按钮SB2 I0.2 接触器KM2 Q0.2 接触器KM3 Q 0.3 1. 采用定时器指令实现 图中使用T37、T38两个定时器来控制三台电动机的顺序起动，使用T39、T40两个定时器来控制三台电动机的逆序停止。 2. 采用比较指令实现 图中使用了断电延时定时器T38 3.采用移位寄存器指令实现 5.8　梯形图编写规则 1)PLC采用梯形图编程是模拟继电器控制系统的表示方法，因而梯形图内各种元件也沿用了继电器的叫法，称为“软继电器”。2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能流”，它只能从左到右、自上而下流动，且不允许倒流。3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场执行机构。5)PLC的输入/输出继电器、中间继电器、定时器、计数器等编程元件的常开、常闭触点可无限次反复使用，因为存储单元中的位状态可取用任意次。 编写梯形图程序时，还应遵循下列规则： 1)梯形图由多个网络组成，每个网络开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连(S7-200PLC绘图时，将右母线省略)，触点不能放在线圈的右边，如下页图。 2)梯形图中的线圈、定时器、计数器和功能指令框一般不能直接连接在左母线上，可通过特殊的中间继电器SM0.0来完成，如图5-58所示。3)在同一程序中，同一地址编号的线圈只能出现一次，通常不能重复使用，但是它的触点可以无限次使用。4)几个串联支路的并联，应将串联多的触点组尽量安排在最上面；几个并联回路的串联，应将并联回路多的触点组尽量安排在最左边示。5)桥式电路必须经过修改后才能画出梯形图。 正确 电路变换简化程序(减少指令的条数） （2）几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。 （1）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在梯级的上面； 为了减少用户程序步数、缩短程序扫描时间： 不符合左大右小的电路，共5步 符合左大右小的电路，共4步 1 LD I0.3 2 LD I0.4 3 O I0.5 4 ALD 5 = Q0.0 1 LD I0.4 2 O I0.5 3 A