数控原理 4数控系统及插补原理.ppt

第七节 数控系统的刀具补偿000 刀具位置补偿 刀具几何补偿 刀具磨损补偿 刀具半径补偿 刀具半径补偿 当刀具中心轨迹在编程轨迹前进方向左边时，称为左刀具补偿，用G41表示；反之称为右刀具补偿，用G42表示；当取消刀具半径补偿时用G40表示。 左刀补G41 右刀补G42 刀具半径补偿 刀补的建立与撤销 起刀点 刀补建立 刀补撤销 刀具半径补偿分类 B( basic )功能刀具半径补偿：是基本刀具半径补偿，它仅根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，计算刀具中心的运动轨迹。 对于只有B刀具补偿的CNC系统，编程人员必须事先估计出进行刀具补偿后两个程序段间可能出现的拐角，在零件的拐角处必须人为编制出附加圆弧加工程序段，才能实现尖角过渡。 缺点：编程复杂；工件尖角处工艺性不好。 B功能刀具半径补偿… B功能刀补的圆角过渡 C( complete )功能刀具半径补偿：完全的刀具半径补偿，是在B刀补的基础上，自动处理两端程序段刀具中心轨迹的转接、过渡问题。根据前后两段程序及刀补的左右情况，首先判断转接类型，如：缩短型、伸长型、插入型（又分为插入圆弧与插入直线），然后进行过渡线型计算。 C功能刀具半径补偿 C功能刀具半径补偿 C功能刀具半径补偿 C功能刀补实例 直线插补原理 由比例系数K和累加次数m之间有如下的关系： n为寄存器的位数，对于二进制数Kxe与xe是相同的，只是小数点位置不同，可以用xe直接对x轴进行累加，用ye直接对y轴进行累加。 为防止累加溢出脉冲过慢，影响生产率，在插补前将kxe、kye同时放大2N倍，提高进给速度。(左移规格化) 为加快插补速度，累加器初值一般置为累加器容量的一半。 第Ⅰ象限直线插补实例 例2-4： 设有一直线OA，起点为原点，终点为（4，5），累加器和寄存器的位数为4位。写出插补计算过程，画出走步轨迹图。 解： 分析：由终点坐标（4，5），得：插补溢出脉冲总数为4+5=9；n=4，其最大容量为24=16，满16近1，插补次数应为16次左右。插补过程如下表。 直线插补计算实例 次 数 X轴 数字积分器 Y轴 数字积分器 X被积 函数 X累加器 X累加器 溢出 Y被积 函数 Y累加器 Y累加器 溢出 0 0100 4 1000 8 0 0101 5 1000 8 0 1 0100 4 1100 12 0 0101 5 1101 13 0 2 0100 4 0000 0 1 0101 5 0010 2 1 3 0100 4 0100 4 0 0101 5 0111 7 0 4 0100 4 1000 8 0 0101 5 1100 12 0 5 0100 4 1100 12 0 0101 5 0001 1 1 6 0100 4 0000 0 1 0101 5 0110 6 0 7 0100 4 0100 4 0 0101 5 1011 11 0 直线插补计算实例 次 数 X轴 数字积分器 Y轴 数字积分器 X被积 函数 X累加器 X累加器 溢出 Y被积 函数 Y累加器 Y累加器 溢出 8 0100 4 1000 8 0 0101 5 0000 0 1 9 0100 4 1100 12 0 0101 5 0101 5 0 10 0100 4 0000 0 1 0101 5 1010 10 0 11 0100 4 0100 4 0 0101 5 1111 15 0 12 0100 4 1000 8 0 0101 5 0100 4 1 13 0100 4 1100 12 0 0101 5 1001 9 0 14 0100 4 0000 0 1 0101 5 1110 14 0 15 0100 4 0100 4 0 0101 5 0011 3 1 直线插补走步轨迹图 X Y 0 (4，0) (0，5) 作 业 4 用数字积分法加工第1象限直线，起点为原点，终点为（6，4）。其中，累加器和寄存器的位数为3位，累加器初值取满量程的一半4。写出插补计算过程，并画出走步轨迹图。 数字积分法插补特点 数字积分法是各个坐标分别插补计算的，这决定了它可用于空间曲线插补。 其他曲线的插补过程 首先，把要插补的曲线方程分别化为参数形式、对参数式求微分，再求积分，将积分式写成累加形式，即可得出被积函数表达式） 其次，在计算机里设累加器，根据被累加的数据大小选择累加器位数，如4位累加器最大容量是16；3位累加器最大容量是8，当累加器内容超过最大容量即会溢出，即进行坐标进给。 空间直线插补 数字积分法插补可以对空间直线或多维线型函数进行插补，可以控制多坐标联动。