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最优控制与智能控制基础文献总结报告 电气传动系统的智能控制 　　　　　 学生姓名： 班级学号：aaaaaaa 任课教师：aaa 　　　　　 提交日期：2012.06.14 　　　　　 成绩： 电气传动系统的智能控制 一、研究背景及意义 智能控制是自动控制学科发展里程中一个崭新的阶段。目前,智能控制的研究与应用已深入到众多的领域。同样它的发展也给电气传动系统的控制策略带来了新思想、新方法。 与其它学科一样,智能控制是由于科学技术发展的需要,从解决重大工程和技术问题的实践中产生和发展起来的。 随着自动化程度的提高和普及,受控对象日趋复杂,对于许多难以获得数学模型或模型复杂的过程,应用经典和现代控制理论往往不能取得令人满意的控制效果,甚至完全无能为力。可是在手动控制中,熟练的操作人员却可以驾驭自如。由此,人们很自然地产生了在自动控制技术中借鉴熟练人员经验的想法。计算机控制技术的发展为实现这一愿望提供了可能,计算机在逻辑推理、判断、识别、决策、学习等方面的功能可以承担按照熟练操作人员和专家的经验与方法进行控制的工作。另一方面,许多探索如何实现人脑思维功能的学术领域,如人工智能、专家系统、神经网络、模糊逻辑等的研究取得了可喜的进展,这些研究成果从不同的角度提