单片机控制步进电机解决方案.docVIP

1 绪论 1.1引言 步进电机也就是市场上的脉冲电动机和阶跃电动机。它是一种开环控制元件。步进电机的主要工作原理是将电脉冲信号转变为角位移或者将电脉冲信号转变为线位移，这种开环控制元件的位移速度和它的脉冲频率有着很好的比例关系，其脉冲数目也和它的位移量呈现很好的比例关系。 步进电机主要是依据电磁感应作用的原理来工作的。这种定子、转子相互结合组成的结构不仅可以精确地控制步进电机的旋转角度和转动速度。而且当电流流过定子绕组时，便会产生一个矢量磁场，转子在这个矢量磁场的作用下会一定的角度，定子也依据转子磁场的方向转动一个角度。 单片机控制的步进电机在现代化领域应用非常广泛。例如工业自动控制、组合机床、计算机外围设备、照相机、卫星天线定位系统等。最早的步进电机模型大概起源于19世纪，70年代的步进电机还在尝试以控制为目的。到二十世纪50年代步进电机还应用于晶体管的发明上。直到60年代后期，随着永磁材料的发展，在已经对数字化有了很好的控制的基础上，各种实用性步进电机也随之出现在人们的眼球面前。 在日常生活中，我们随处可见步进电机的身影。在生产自动化过程中，步进电机可以为人类节省不必要的人力物力。而且其效率非常高。我们通常看中步进电机的这些优点，所以在实践中广泛的加以应用以达到我们预期的目的。 1.2国内外控制方案 二十世纪20年代英国人最早开发了步进电机，50年代后期步进电机还逐渐应用于晶体管的发明上，越来越精确地进行了数字化控制。今日的步进电机经过不断的改良已经产生广泛的应用。在日常的生产生活过程中，步进电机随处可见。它实现了机器系统的自动化、高效率等优点。现代科技的高速发展使步进电机对人们的生产和生活中产生越来越重要的作用。 步进电机作为执行元件，不仅应用于经济型的数控系统，而且还可以用先进的检测和反馈元件加以辅助，组成高精度全封闭的环数控系列，据此达到很高的加工精度。因此在数控系统中都了广泛采用这种方式。我国现在已经能够自行研制并开发适合于我国数控机床发展的需要的各种档次数控系统。研究步进电机的控制系统变得越来越重要。我们一直没对步进电机进行研究也是为了使能够良好的控制其性能。 微型计算机出现以后，尤其是现在的微型计算机都能够实现多种功能，因此现实生活中很多重大的技术都能够得已突破，对于步进电机的控制也采用越来越灵活的控制方式。以前我们对于步进电机的回路控制大多都是分立元件的控制方法。这种控制方法不仅调试安装的过程特别复杂，而且对于元器件的消耗需求也特别大，其一个电路只能使用一个设计电路，对于别的设计电路只能重新加以设计。一般情况下系统很难进行升级。通过软件实现对步进电机的微型单片机控制系统的控制，将步进电机的潜力发挥到了极致。因此利用微型单片机来控制步进电机现在己经成为了一种必然的趋势，这也非常符合数字化时代的发展要求。 现如今，我们在步进电机的发展过程中总结了很多控制方案： ①基于电子电路的控制 步进电机经过电脉冲信号的控制，电子元器件实现了电脉冲信号的产生、分配和放大。但是脉冲控制信号一般都具有很弱的驱动能力，所以必须有一个功率放大驱动电路。步进电机控制电路和功率放大驱动电路结为一体，构成了步进电机的驱动系统。这种控制电路的优点是它不仅设计简单，而且拥有强大的功能，通常可以实现一般步进电机的细分任务。这个系统由三个部分组成：脉冲信号产生电路、功率放大驱动电路、脉冲信号分配电路。系统组成如图1.1所示。 图：1.1 基于电子电路控制系统 本方案称为开环控制，也可称为闭环控制。开环时平稳性好，设计简单，成本低，但不能实现高精度的细分。在采用闭环控制的情况下，步进电机不仅能够精确地进行细分，又能实现无级调速。闭环控制是通过不断直接或间接的来检测转子的位置和速度，再通过反馈和适当处理，来自动给出脉冲链，使步进电机响应每一步的控制信号的命令，所以只要控制策略是正确的，电机就不可能轻易失步。该方案大多通过一些大规模的集成电路来控制脉冲输出频率和输出数，相对而言功能比较单一，如果需要改变控制方案，则必须需重新设计，所以其灵活性不高。 ②基于PLC的控制 PLC即可编程控制器，它是一种工业计算机。PLC是新生的工业控制器，他有着旧版本控制器无法比拟的通用性以及实用性，配合PLC的硬件设施很多很齐全，适用于PLC的编程结构简单易学，同时还能够保持较高的可靠性和稳定性，因此被广泛应用，尤其是在自动控制系统之中。 一个步进电机控制系统中有可编程控制器、环形分配器、功率驱动电路。控制系统采用可编程控制器来产生控制脉冲。步进电机的转角从通过一定数量方波脉冲来控制伺服机构进给量，这种方波脉冲是可编程控制器编程来输出的，可编程控制器通过控制其产生的脉冲频率来控制步进电机的转动速度，从而得以成功的控制步进电机的进给速度。可编程控制器输出的控制脉冲通过