第七章信号的执行解决方案.pptVIP

③步进电机变速控制 在升、降频过程中，考虑步进电机惯性，要求每改变一次频率，需持续运行一定步数，称频率阶梯步长。 全部数码管扫描的总时间最好不要超过25mS，否则闪烁会比较严重，通常总的扫描频率要在60Hz以上，才看不到闪烁。 第七章 信号的执行 继电器的主要参数包含驱动参数和触点开关的参数。 驱动参数主要有驱动电压和驱动功率。触点开关的参数包括触点开关的个数、触点接触电阻、允许通过的最大电流和其所能够承受的电压。 对于电磁机械继电器，由于存在机械磨损，故其开关次数(寿命)也是一个重要的指标。 固体继电器的驱动比较简单。固体继电器所需的驱动功率较小，可以直接选用与输出控制电路相匹配的固体继电器即可，无需另加驱动电路。 对于电磁继电器，即使是小功率继电器，通常所需的驱动功率也达100mw以上、必须使用驱动电路。 由于电磁继电器的电磁线圈有很大的电感量，驱动电路对其断电时，会产生较大的感生电动势。为了防止断电时电磁线圈产生的较大感生电动势击穿驱动电路，通常在继电器的电磁线圈并联一个钳位二极管。 电动机是将电能转换为机械能的装置。 有的电动机由直流电源(如电池)供电，有的电动机由交流电源供电。 对电动机的控制，无外乎对其转向、转速和力矩等参数进行控制。 使用直流电源的电机叫做直流电机。只要把直流电机的端子接到直流电源上就可以简单地使其运转。 直流电机是一种具有优良控制特性的电机，在角位移控制和速度控制的伺服系统中有着十分广泛的应用。 1、步进电动机简介2、步进电动机的结构与工作原理3、步进电动机的分类4、步进电动机的环形分配器5、步进电动机的驱动6、步进电动机的控制7、步进电动机的应用实例 1、 步进电动机简介: 步进电机是一种能将输入脉冲信号转换成相应角位移的旋转电机，它很容易与微处理器系统相连接，是机电一体化产品中重要的电气执行元件之一。 步进电动机的运动由一系列电脉冲控制，脉冲发生器所产生的电脉冲信号，按一定的顺序加到电动机的各相绕组上。为了使电动机能够输出足够的功率对产生的脉冲信号还需要进行功率放大。 步进电动机、驱动电源和控制器构成步进电动机传动控制系统。 环形分配器、功率放大器以及其他辅助电路统称为步进电机的驱动电源。 步进电动机的优点： 控制特性好； 误差不长期积累； 步距值不受各种干扰因素的影响。 电机的转向取决于绕组通电顺序，电机的转速取决于控制信号的通断变化频率。 步进电动机转子转动的速度取决于脉冲信号的频率，总位移量取决于总的脉冲数，它作为伺服电动机应用于控制系统时，可以使系统简化，工作可靠，而且可以获得较高的控制精度。 比如电机角度是1.8度，精度是5% 就是每一步的实际到达的位置和理论上应该到达的位置之间的角度误差范围在步距角的5%之内，也就是每一步所在位置和理论位置的角度偏差在0.09°之内。 发一个脉冲转动1.8度，一圈是360度，转了一圈之后又相当于一个重新的循环开始，所以误差不累计。 步进电机的精度都很高一般是步距角的3%-5%，再加上现在的驱动器有细分功能，可以把步距角细分到很小，像这样的误差可以忽略不计。 细分数是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一.细分的功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的.与电机无关. 步进电动机的应用： 步进电动机在机械、电子、纺织、轻工、化工、石油、邮电、冶金、文教和卫生等行业，特别是在数控机床上获得了越来越广泛的应用。 本节从实际应用的角度出发，介绍步进电动机的基本结构、工作原理、驱动方式、驱动电路、运行特性以及步进电动机控制等方面的内容。 2、步进电动机的结构与工作原理 结构特点： 步进电动机由定子和转子两大部分组成。 三相反应式步进电动机的结构简图如图所示， 定子有六个磁极，每相对磁极构成一相控制绕组，转子上有均布的四个齿。 步进电动机工作原理 （1）基本工作原理： 当U相通电，V、W相不通电，1、3齿与U相对齐； 当V相通电，U、W相不通电，2、4齿与V相对齐； 当W相通电，U、V相不通电，1、3齿与W相对齐； 当通电顺序为U→V → W→U →V →…时，转子便顺时针方向一步一步地转动，通电状态每换接一次，转子前进一步，一步对应的角度称为步距角。 电流换接三次，磁场旋转一周，转子前进一个齿距的位置，一个齿距所对应的角度称为齿距角. 当改变通电顺序时，将改变转子的转向。 （2）通电方式 单相轮流通电方式：每次切换前后只有一相绕组通电。 在这种通电方式下，电动机工作的驱动能力弱，稳定性较差，容易失步。上述例子即为单向轮流通电方式，称为三相单三拍通电。 双相轮流通电方式：每次有两相绕组通电，通电状态切换时，转子转动平稳，且输出力矩较大，这种通电方式定位精度高而且不易失步。