第三章：变频器的工程应用案例解决方案.pptVIP

第三章：变频器工程应用 3.1 变频器PID应用 变频器PID应用主要应用在过程控制中，如恒压供水控制、恒压供气控制、恒温控制等。变频器控制什么量，就由传感器将什么量转化为电信号，这个电信号和给定信号在变频器内进行比较，比较的差值通过PID控制器控制变频器的输出频率，来控制电动机的转速，使变频器的控制量保持恒定。 第三章：变频器工程应用 3.1.1 富士G11S变频器PID控制 富士G11S变频器，驱动7KW电动机，拖动水泵恒压供水，PID控制，压力表量程1MPa,输出电流4—20mA,要求管道中压力为0.6MPa。 1.控制电路 第三章：变频器工程应用 2.需要解决的问题：1）反馈端子的确定； 2）目标信号给定端子的确定； 3）目标信号的给定值为多少； 4）PID控制端子的确定； 5）P、I、D参数的选取。 上述5项都要通过变频器的功能码进行预置。 下面根据富士变频器的流程图分析参数的选择及设置情况。 第三章：变频器工程应用 第三章：变频器工程应用 3.功能参数 E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效) E02=11（ X2端子有效，OFF,F01设定目标值。 F01=1（模拟电压端子设定目标值） H20=1（PID正动作） H21=1（C1端子为反馈端子，并正动作） H22，P增益，0.01～10.0倍； H23，I积分时间，0.01～3600s H24，D微分时间，0.01～10.0s； 现场调试决定, H25，PID反馈滤波，0.0～60s 见下图 第三章：变频器工程应用 PID控制特性： PID控制特性见右图；负载反映特性见下图。 第三章：变频器工程应用 第三章：变频器工程应用 4.富士G11S变频器PID控制目标量选择 目标量：目标量在设置时大小等于反馈量。在本控制中，反馈量为：压力表的量程为1MPa，控制压力为0.6MPa，为压力表总量程的60%，其输出信号也为总输出信号的60%，(4+（20-4）x60%=13.6mA)。目标量输入的是电压值，0—10V，其电压的60%为6V,即12端子输入电压为6V；C1端子输入电流为13.6mA。 第三章：变频器工程应用 5.关于多功能输入输出端子的使用 1）在上例中，用E01—E09参数（对应X1—X9端子）指定一个PID功能切换端子，为什么用端子进行切换，而不用编程的方法进行切换呢？因为用端子切换是随机的，不受时间的限制。 2) E01—E09参数只是选定端子，这个端子干什么还要用参数值确定。E01=20，“20”就是参数值，这条指令的含义是：X1端子有效，功能是控制PID功能切换。 3）多功能输出端子的使用也是如此，首先选定端子，再指定端子干什么。 4）这种控制和编码方式具有普遍性，多种变频器采用这种方法。如三肯、三菱、台达、英威腾等。 负载特性 再生制动单元（电阻）的选定顺序 减速转矩的计算 Tb=[ΣJ＊Nmax]／[9.55＊tb] 　　　 Tb：需要的减速转矩 (N?m) 　　　　 tb：减速时间的限制值 (s) 再生功率的计算 Pb=0.105＊Nmax＊Tb　　(w)　　 再生电阻(Rb)的计算 Rb=VPN2／[1.2＊Pb] （Ω）　　　 VPN ： 200V级时为350V 400V级时为700V 再生电阻容量(型号)的选定 求得使用率(%ED)，从产品手册中的各 制动电阻的允许使用率及电阻值中选定 使用电阻的型号。　 　　　 再生制动单元的选定 有变频器内置再生制动电路和需要在外 部设置的两种。 从产品手册中选定能够和上述的制动电 阻相吻合的再生制动单元。 缩短减速时间的简易方法