液压伺服与比例控制系统三级项目(张伟).docVIP

液压伺服与比例控制系统三级项目 负责人：张伟 指导教师：姚静、艾超 开课学期：第六学期 课程类别：实践性教学环节 课程性质：专业基础课 适用专业：机电控制工程 1.目的 通过该实践教学环节，利用本门知识，结合工程实践中的典型液压伺服与比例控制系统，辅助计算机仿真技术，加深对液压伺服与比例控制系统课程中基本理论的理解，加深对基本液压伺服与比例控制元件的动态特性与结构参数、系统工况之间的关系的理解，加深对分析和校正液压伺服与比例控制系统的基本方法的理解，巩固学生对课本关键知识点的理解，培养学生一定的创新能力。 2.实施办法 1)教学时间安排 鼓励学生利用课外实践完成项目。 2)项目成绩 项目教学从属于课程教学，占本门课程总成绩的10%。成绩由三部分组成： (1) 组内互评 3分，最优分和最差分相差不得小于2分； (2) 导师评分 3分，最优分和最差分相差不得小于2分； (3) 总结答辩 4分，最优分和最差分相差不得小于2分。 3)分组安排及指导老师 共90名学生，分成三个大组，一个大组配一名指导老师；每个大组分成6个小组，每组5人，具体分组见讨论课分组名单。 组长：张伟 第一组指导老师：张伟 第二组指导老师：姚静 第三组指导老师：艾超 卓工班指导老师：张伟 4)答辩安排 答辩时间：预计在第11周进行答辩，具体时间根据情况进行调整； 答辩委员会名单： 姓名 主 席 张伟 委 员 姚静、艾超 学生委员 随机抽取 答辩顺序：随机抽取 主答辩人：随机抽取 5)课题设置 共设置6个题目，每个大组的6个小组随机抽取一题。 3. 课题方向及要求 3.1元件特性仿真分析 课题一、D665型先导式大流量电液伺服比例阀动态响应仿真分析 一、研究目的 采用AMESim软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对液压滑阀及电液伺服阀的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点： 1) 滑阀受力分析； 2) 两级先导式大流量电液伺服阀的工作原理； 3) 两级先导式大流量电液伺服阀的动态响应分析(时域分析、频域分析)； 4) 简要总结得出影响伺服阀动态特性的因素。 二、设计参数 序号 参 数 项 参 数 值 单 位 备 注 1 开口型式 零开口 2 主阀芯行程 ±6 mm 3 主阀芯驱动面积 33.2 cm2 标准阀芯 4 主阀芯型式 圆形 5 主阀芯长度 74 mm 6 先导阀 D631伺服阀 MOOG 7 阀芯材料 0Cr17Ni4Cu4Nb 8 流量系数Cd 0.61 9 速度系数Cv 0.98 10 油液密度 850 Kg/m3 11 油液粘度 32 mm2/s 12 工作温度 40 ℃ 13 额定流量 1000 L/min 14 工作压力 31.5 MPa 15 反馈环节型式 5 ms 位移电反馈 三、设计要求及完成过程 本课题研究内容如下： 1) D665型先导式大流量电液伺服比例阀功率级滑阀受力分析计算； 2) 建立D665型先导式大流量电液伺服比例阀的数学模型； 3) 采用AMESim软件建立D665型先导式大流量电液伺服比例阀仿真模型； 4) 得出该阀的静态特性曲线；得出该阀的时间响应曲线和频率响应曲线，得出阀的频宽。 课题研究过程如下： 1) 每人结合自己的研究过程，提交课题一份研究报告，研究报告不得雷同； 2) 报告完成后，组长组织成员对所有报告进行评议，并打分； 3) 导师对每名学生的研究报告进行品议，并打分； 4) 一份汇总研究报告和汇报PPT，完成后，向答辩委员会提交申请； 5) 组织答辩，并打分。 四、提交形式 1) 个人研究报告； 2) 汇总研究报告； 3) 汇报PPT。3.2电液位置伺服控制系统仿真分析 课题二、250KN结晶器液压振动系统特性仿真分析 一、研究目的 采用AMESim软件仿真分析手段，通过本课题的完成，使学生对阀控缸电液位置伺服系统的相关理论进行更为深入的学习，重点掌握以下知识点： 1) 阀控缸位置控制系统数学模型； 2) AMESim阀控缸位置控制系统仿真模型建立； 3) 阀控缸位置控制系统的动态响应分析(时域分析、频域分析)； 4) 总结得出影响阀控缸位置控制参数对其系统频率的影响规律。 二、设计参数 序号 参 数 项 参 数 值 单 位 备 注 1 结晶器重力 25 吨 2 振动体重力 9.37 吨 3 板簧刚度 1.57 (ton/mm) 在起振点时，板簧压缩量为0mm 4 液压缸数量 2 只 5 液压缸参数 φ160/φ90/10 mm 双出杆油缸 6 液压系统压力 25 MPa 7 最大振动频率f 100 次/min 8 最大振动幅度 2 ±（mm） 9 油液密度