液压伺服系统项目.docVIP

油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。动力机构在电气装置的控制下，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。用途也根据需要是多种多样的。油压机按结构形式现主要分为：四柱式油压机、单柱式（C型）油压机、卧式油压机、立式框架油压机等。油压机主要分为金属成型液压机、折弯液压机、拉伸液压机、冲裁液压机、粉未（金属，非金属）成型液压机、压装液压机、挤压液压机等。 质量5.5t 工进速度 工进行程 工进时间 缸面积： 则 泵： （500ml/r） 缸流量 溢流阀：工作压力允许流量（） 换向阀：允许流量（） 泵：最大流量（） 可供压力（） 2）2MN快锻油压机主动作系统数学模型 液压缸的流量连续性方程 流入液压缸的流量 流出液压缸的流量 负载流量，由于活塞是靠的重量向下移动所以可以认为 是液压缸的外泄系数，取 缸和负载的力平衡方程 快下过程只有惯性力、粘性力，由于粘性力很小可以忽略 阀的流量连续性方程 三大方程 方块图： 确定动力元件参数及其他组成元件参数 已知 工作压力 系统供油压力 选取系统供油压力 最大空载流量 考虑到系统泄漏 取最大空载流量 伺服阀压降 确定伺服阀规格 额定流量 额定电流 （二）确定各环节的传递函数 伺服阀的传递函数 伺服阀的流量增益 由样本查的伺服阀固有频率 阻尼比 所以伺服阀传递函数 液压缸一负载的传递函数 该工况下，有弹性负载（） AMESim软件建立2MN快锻油压机主动作仿真模型 4）主动作系统的时间响应曲线 5）总结影响阀控缸系统频率特性的参数，并总结规律 .页眉. .页脚. 液压缸 伺服阀 伺服放大器 - 位置信号 电压 反馈传感器 X -