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电动机控制线路 基 本 控 制 线 路 点动控制 自锁控制 异地控制 互锁控制 顺序控制 行程控制 综合 基本控制电路的结构特点: 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器常闭触点串联在对方线圈电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 第三节 电动机降压起动控制线路 星-三角降压起动控制电路 自耦变压器降压起动控制电路 定子串电阻降压起动控制电路 延边三角开降压起动 绕线式电动机的起动 机械制动 电气制动 用途: 电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反接制动。 1、能耗制动 ①制动原理 制动时,在切除交流电源的同时,给三相定子绕组通入直流电流。 ②限流电阻的计算: 电路设计时,根据IZ=(1.5~4)IN的原则,选取直流电流电压等级,以及限流电阻的功率和阻值。 ③主电路 直流电源的获取方法,交流电源(降压)经整流(半波、全波、桥式)。 图2.4.3主电路中接触器KM1的主触点闭合时,电动机M作电动工作。 接触器KM2主触点用于能耗制动时为定子绕组通入直流电流。 控制电路 反接制动 * * 自锁控制 异地控制 互锁控制 点控制 行程控制 顺序控制 电动机点动控制电路 电动机自锁控制电路 电动机直接控制电路 电动机异地控制电路 电动机正反转控制电路 电动机带互锁正反转控制电路 电动机顺序控制电路 控制线路 行程开关位置 用途: 三相交流异步电动机的降压起动,用于大容量三相交流异步电动机空载和轻载起动时减小起动电流。 降压启动控制电路: Y-△起动、自耦补偿起动、延边三角形起动控制电路。 要求: 熟记Y-△起动控制电路结构和工作原理,掌握自耦补偿起动和延边三角形降压起动电路工作原理的分析方法 ② 主电路分析:KM1、KM3——Y起动,KM1、KM2——△运行。 讨论:KM1、KM2、KM3容量关系。 ③ Y-△ 降压起动过程分析: 按下起动按钮SB2—KM1线圈通电自锁 —KM3线圈通电--M作Y接起动; —KT线圈通电延时—KM3线圈断电-KM2线圈通电自锁----M作△接行。 —KT线圈断电复位 ① 降压原理:起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级,运行时电动机定子绕组接三相交流电源,并将自耦变压器从电网切除。 ② 主电路:起动时,KM1主触点闭合,自耦变压器投入起动;运行时,KM2主触点闭合,电动机接三相交流电源,KM1主触点断开,自耦变压器被切除。 讨论: KM2与KM1的控制要求; KM1主触点的容量。 ③ 控制电路:起动过程分析 按动SB2-KM1线圈通电自锁-电动机M自耦补偿起动; -KT线圈通电延时--KA线圈通电自锁-KM1、KT线圈断电--KM2线圈通电-电动机M全压运行。 ② 主电路分析 KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源,67 、 48、 5 9对应端接在一起构成延边三角形接法,用于降压起动。 KM1、KM2使接点16、24、35接在一起,构成△连接,用于全压运行。 控制电路与Y-△起动控制电路相同,不再分析。 绕线式异步电动机转子串电阻起动控制电路 制动原理: 断电电磁抱闸制动方式: 电磁抱闸的电磁线圈通电时,电磁力克服弹簧的作用,闸瓦松开,电动机可以运转。 电磁离合器制动方式(结构) 电磁离合器的电磁线圈通电,动、静摩擦片分离,无制动作用,电磁线圈断电,在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时,接触器KM线圈通电时,其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时,电磁线圈YB通电,抱闸(动摩擦片)松开,电动机转动。 停止时,接触器KM线圈断电—电动机M断电—电磁铁线圈YB失电—实现抱闸或电磁制动。 起动: 按动起动按钮SB2→KM1线圈通电自锁,电动机M作电动运行。 制动: 按动停车按钮SB1→KM1线圈断电复位→KM2线圈通电自锁→电动机M定子绕组切除交流电源,通入直流电源能耗制动。 SB1→KT线圈通电延时→KM2线圈断电复位→KT线圈断电复位 按时间原则控制 ①工作原理: 反相序电源制动,转速接近零时,切除反相序电源。 ②主电路: KM1电动运行;KM2通入反相序电
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