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立体几何 空间向量的计算 【知识梳理】 空间中任意两个向量必共面.空间中两向量的加减、数量积、数与向量积的运算及运算律与平面向量完全一样. 共面向量定理和空间向量分解定理由“二维”扩充到“三维”. 1. 向量的有关概念：向量、向量的模、零向量、单位向量、相等（反）的向量、共线（平行）向量、共面向量、向量的夹角、向量的线性表示、法向量、方向向量. 2．向量的运算及几何表示： （1）加法：___________；（2）减法：______________；（3）数乘向量： （4）向量的数量积： ①定义：； ②，用于求向量的夹角；③，用于求距离④，用于证明两个向量垂直共向量定理∥存在实数使共面向量定理向量与向量、共面存在实数对x、y，使O、A、B不共，P、A、B共、、不共面，则存在唯一的x, y, z,使=_________. 推论：若O、A、B、C不共面，P、A、B、C共面空间向量的坐标运算：；_____________；； （2） （3）模长公式：夹角公式:,则______________________________； 中点的坐标是________________； 三角形ABC的重心G的坐标是___________________. 5.求平面法向量的方法：设是平面的一个法向量，AB、CD是平面内的两条相交直线，则,由此求出一个法向量. 【经典例题】 例1、如图所示，在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中，设=a，=b，=c，M，N，P分别是AA1，BC，C1D1的中点，试用a，b，c表示以下各向量： （1）；（2）；（3）+. 练习：已知空间四边形，连结，设分别是的中点，化简下列各表达式，并标出化简结果向量：（1） （2） （3） 点关于平面的对称点为_____________________ 点关于平面的对称点为_____________________ 点关于平面的对称点为_____________________ 点关于轴的对称点为_____________________ 点关于轴的对称点为_____________________ 点关于轴的对称点为_____________________ 点关于原点的对称点为____________________ 例3、设空间任意一点O和不共线的三点A、B、C，若点P满足向量关系（其中x+y+z=1）试问：P、A、B、C四点是否共面？)，B(1，-1，)，C(-2，1，)是平面内三点，设平面的法向量a=(x,y,z),则= _____________ . （2）已知A（1，0，0）、B（0，1，0）、C（0，0，1），则平面ABC的一个单位法向量是 _____________ （写出一个即可） 例5、如图，在空间四边形中，，，，，，，求与的夹角的余弦值. 、共线，则、所在的直线平行；②若、所在的直线是异 面直线，则、一定不共面；③若、、三向量两两共面，则、、三向量一定也共面；④已知三向量、、，则空间任意一个向量总可以唯一表示为 ．其中正确命题的个数为 （ ） A．0 B．1 C．2 D．3 2、已知三点不共线，对平面外的任一点，下列条件中能确定点与 一定共面的是 （ ） 3、已知向量，使成立的x与使成立的x分别为（ ） A． B．-6 C．-6, D．6,- 4、已知＝（2，－1，3），＝（－1，4，－2），＝（7，5，λ），若、、三向量共 面，则实数λ等于 （ ） A． B． C． D． 5、已知△ABC的三个顶点为A（3，3，2），B（4，－3，7），C（0，5，1），则BC边上的 中线长为 （ ） A．2 B．3 C．4 D．5 6、若A，，C，则△ABC的形状是 （ ） A．不等边锐角三角形 B．直角三角形 C．钝角三角形 D．等边三角形 7、在空间直角坐标系O中,点P(2,3,4)在平面内的射影的坐标为 ____ ; 点P(2,3,4)关于平面的对称点的坐标为 _________ ; 8、已知