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苏州工业园区职业技术学院@吴卫荣 电子气动 传感器技术 传感器技术 光电式传感器 光电式传感器 光电式传感器 光电式传感器 电感式传感器 电感式传感器 电容式传感器 电容式传感器 磁感应传感器 传感器接线示意图 传感器实验 传感器小结(讨论) 直接控制 间接控制 启动优先 停止优先 联锁回路一 联锁回路二 自锁回路 延时回路--通电延时 延时回路--通电延时 延时回路--断电延时 延时回路--断电延时 延时回路--断电延时 计数回路 计数回路 计数回路 直接控制-点动 自保回路-单控电磁阀 传感器位置控制 通电延时控制 计数器 直接控制-单控电磁阀 直接控制-双控电磁阀 传感器位置控制2 连续运动 计数器2 分拣系统一-单循环 分拣系统二-单循环 分配装置一-单循环 分配装置二-单循环 分配装置三--A+B+B-A- 分配装置四--A+B+B-A- 气控机械手 气控机械手 气控机械手 气控机械手 气控机械手 气控机械手 气控机械手 装有料斗的钻床 装有料斗的钻床 装有料斗的钻床 装有料斗的钻床 装有料斗的钻床 练习11：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。PB ON (Pulse) ，则系统激活，一次循环后自动停止。 信号图 气动回路图 电控回路图 练习12：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图（循环动作）。PB1 ON (Pulse) ，则系统激活；PB2 ON (Pulse) ，则系统停止。 信号图 气动回路图 电控回路图一 电控回路图二 练习13：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气缸A来回往复运动； A+ A- A+ A- ………………； 当按一下PB2（Pulse），则气缸停止运动。 信号图 气动回路图 电控回路图一 电控回路图二 练习14：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5次后自动停止。A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- 信号图 气动回路图 电控回路图一 电控回路图二 例11：A、B皆为双作用气缸，分别以双控电磁阀控制，动作顺序如图。当PB1 ON时，A气压缸来回运动一次；当PB2 ON时，B气压缸来回运动一次。 信号图 气动回路图 电控回路图 例12： A、B皆为双作用气缸，分别双控电磁阀控制，动作顺序如图。当PB ON时，A气压缸来回运动一次；同时，B气压缸来回运动一次。 信号图 气动回路图 电控回路图 多缸控制回路的设计 系统的工作流程 开始 B气缸伸出 A气缸伸出 A气缸缩回 B气缸缩回 C气缸上升 D气缸左旋 B气缸伸出 A气缸伸出 A气缸缩回 B气缸缩回 C气缸下降 D气缸右旋 结束？ 停止 Y N 气动回路图 电子-控制图 典型气动系统 及其电气控制 例1：A为单作用气缸，用单控电磁阀控制。当按钮开关PB ON，则气缸前进，当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A。 气动回路图 电控回路图 信号图 例2：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制。当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进， 此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保），当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退。 气动回路图 信号图 电控回路图 例3：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进，一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退。 气动回路图 信号图 电控回路图 练习1：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进，当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动，3秒钟后，气压缸慢慢后退。 图10-84 练习5-1信号图 图10-85 练习5-1电控回路图 练习2：A为单作用气缸，以单控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。 当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动5次。当按下TB后，再按下PB，又可以重新开始。 图10-86 练习5-2信号图 图10-87 练习5-2电控回路图 例4： A为双作用气缸，以单控电磁阀控制。当按钮开关PB ON，则气缸前进A+；当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-。 气动回路图 电控回路图 信号图 例5：5A为双作用气缸，以双控电磁阀控制。当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气缸前进A+；当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气缸后退A-。 气动回路图 信号图 电控回路图 例6：A为双作用气缸，以双控电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度。当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进；当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢