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第六章 二阶电路 上海交通大学本科学位课程 §6.1线性定常RLC电路的零输入响应 当?=0时，s1,2=?j?0，为一对共轭虚根。则 第六章 二阶电路 上海交通大学本科学位课程 §6.2线性定常RLC电路的零状态响应 6.2.2 RLC电路的冲激响应 §6.3线性定常RLC电路的完全响应 全响应=零输入响应+零状态响应 = 自由分量 + 强制分量 = 暂态分量 + 稳态分量 例 求正弦激励下的全响应vC(t)初始条件iL(0-)=2A，vC(0-)=1V 齐次解： 方程的解： 由初始条件定积分常数 例： 2. 临界阻尼情况 根据初始条件可得： 3. 欠阻尼情况 1 电容电压在激励电压值附近作衰减振荡，最大值可接近电源电压的两倍，产生过电压现象。 R L C vC + - 300V + - K 图为电火花加工器的原理图 当电容电压达到工作电极和金属工件间隙的击穿电压时，间隙处产生火花，电容通过间隙放电，然后电源对电容再次充电，重复上述过程。 50? 0.06H 1?F 4. 无阻尼情况 uC(0-)=0， iL(0-)=0 t = 0时与冲激电压?(t)接通 由于电路受冲击电压作用，当t≠0时，?(t)=0，且t≥0+时有： 由电路受冲激函数激励的特点，求出初始条件 uC(0+) ， iL(0+) 对下式在 t=0- 到0+ 区间积分 由于uC(t)不可能是阶跃函数或冲击函数，所以 t ≥0+时： 1. 过阻尼情况 2. 临界阻尼情况 3. 欠阻尼情况 另一方面根据线性电路，冲激响应h(t)与阶跃响应s(t)的关系： 可以利用电路的阶跃响应求解电路的冲击响应。 注意：全响应既不是初始条件，也不是输入的线性函数。 解 KVL： 支路关系： 电路方程： 特征方程 ： 特征根 ：s1=-1，s2=-2 特解：与输入同频率的正弦量vp=Acos(2t+?) 其中A、?为待定值。 特解应满足方程： 代入原方程可求得：A=0.316，?=-108.4 所以 vp=0.316cos(2t-108.4) 因此 其中 解得 * * 2003年8月 二阶电路是含有两个独立储能元件的线性定常电路。描述这种电路的方程是二阶线性常微分方程。 一、RLC串联电路的零输入响应 R L C + - vR vC vL + - + - i RLC串联电路的零输入响应 为线性常系数二阶齐次微分方程 特征方程：LCs2+RCs+1=0 —称为电路的阻尼常数（衰减） —称为电路的谐振角频率 对于R、L、C不同的参数，特征根可能为： (1)两个不等的负实根；(2)一对相等的负实根; (3) 实部为负的共轭复根。(4) 共轭虚根。 根据初始条件可得： 当?＞?0 或 时，s1＜0，s2＜0，s1?s2，为两个不相等的负实根。则 vC(t)是以V0为起始值的单调衰减,方向不变。 当t从0变到?时， 由此可见，电容器在全部时间内一直放电，这种单向放电称为非周期（非振荡）放电，或过阻尼放电。 过阻尼情况： vC tm iL 2tm vL 从上式可看出，iL(t)在整个暂态过程中方向也不变，但其初始值和终值均为零，所以在暂态过程中必有一个最大值。 设最大值出现时刻为tm。 iL(t)的绝对值达到最大。 uL(t)是以-V0为起始值,在tm时刻过零，终值为零的暂态过程，方向变化的 vL(t) 达到最大值。 过阻尼情况： tm 2tm vC iL vL 在0ttm期间， 电容放出能量供给电阻和电感。 在tm t期间， 电容和电感共同放出能量供给电阻。 由 当?=?0 或 时，s1=s2=-?=-?0=s，为两个相等的负实根。则 根据初始条件可得： uC(t)的放电仍然是非振荡性的；由于此时电路处于非振荡性放电和振荡性放电的分界点，所以称为临界阻尼情况。 iL(t)的绝对值达到最大。 vL(t) 达到最大值。 当?＜?0 时， 特征根为一对共轭复根： —为振荡的角频率 且有关系： 其通解： 由初始条件决定K和? 可得： 其中uC 、 i 、uL的波形为衰减振荡状态。储能元件周期性地交换能量。 称为欠阻尼情况。 见P208页图6.6 从uC(t) uL(t) iL(t)的表达式可看出，都是按正弦规律振荡，不衰减，也称为无阻尼情况。 A 当?＞?0 时，s1＜0，s2＜0，s1?s2，为两个不相等的负实根。称过阻尼情况 结论： i(t) t B 当?=?0 时，s1=s2=-?=-?0=s，为两个相等的负实根。称临介阻尼情况 Im Re s1 s2 Im Re S1=s2 i(t) t 结论： C 当??