无源探测技术作业.docVIP

天线阵列模型 载体的横截面的直径为400mm，有5个天线可用，每个天线的直径为60mm。根据课题要求，采用均匀五元圆阵进行研究。阵列的分布形式如图1所示。 无源探测系统的理论测角误差 本文采用立体基线测向算法对推导无源探测系统的理论测角误差。 2.1 立体基线测向算法的理论推导 建立空间直角坐标系OXYZ如图2.3，其中X轴代表垂直向上，Y轴代表水平向右，Z轴代表天线视轴方向。射线为目标辐射信号，将投影到XOY平面，定义为方位角，记为；与XOY面的夹角定义为仰角，记为；将投影到YOZ平面，定义为航向角，记为；将投影到XOZ平面，定义为俯仰角，记为。方位角、仰角与航向角、俯仰角关系如下： (2.11) (2.12) 图2.3　空间天线测向坐标系 根据空间直角坐标系的定义，建立空间天线工作模型如图2.4。 2.4　空间天线工作模型 设为目标方向，、O为参考天线位置，点为第i个天线的空间位置。过点作直线垂直于且与交于点，OA即为O，与波程差OA之间关系： (2.13) 而在中 (2.14) 其中 (2.15) (2.16) 点A坐标表示为 (2.17) (2.18) (2.19) 将式(2.15)、()、()、()、()代入(2.14)式，经化简可得 (2.20) 将OA表达式代入(2.13)式，可得 (2.21) 方程中有两个未知数、，需两个方程求解未知数，设第j个天线空间位置为，与天线类似可得方程 () (2.22) 联立求解方程()、()，α和仰角β 如果不以某个固定天线为参考天线，则到达三天线A、B、C (2.23) (2.24) (2.25) 联立求解(2.23)，()，()三方程中任意两个即可解出方位角和仰角，进而可以根据航向角、俯仰角与方位角、仰角之间的关系式(2.11)、(2.12)求解出航向角、俯仰角。 2.2立体基线算法理论测向误差推导 在不存在模糊的情况下，三根天线就可以完成测向，而在高频段有测角模糊的存在，则需要的两组天线同时进行测向。立体基线法在高频段是通过将两组测向结果进行比较从而得到正确的波达方向。由于五元天线阵列的立体基线测向误差公式与三元天线阵列的推导原理相同，下面本文以三元天线阵列为例对测角误差进行推导。 由上一小节可以知道，三根天线可以得到三个关于相位差的方程，如下： (3.1) (3.2) (3.3) 对天线1、2、3(3.1)、(3.2)两边进行求导，整理可得 (3.4) (3.5) 求解式(3.4)、(3.5)可得 (3.6) (3.7) 则、 (3.8) (3.9) 取，整理式(3.8) 、(3.9)则有 (3.10) (3.11) 由式(3.10)、(3.11)可以看出仰角增大方位角的测向误差增大，而仰角的测向误差减小，结合式(2.11)、(2.12)可以看出当方位角不变时仰角增大，航向角和俯仰角的测向误差减小。 由于天线1、2、3，(i=1,2,3)，其中r为天线盘半径，为天线与原点连线和OX轴之间的夹角。 (3.14) (3.15) 对式(2.11)两边求导可得 (3.16) 整理可得 (3.17) 则测向误差可表示为 (3.18) 由式(3.14) 、(3.15)算得的代入式(3.18)可得到角的测向误差。 同理可得角的测向误差为 (3.19) 由于是三根天线测向，理论上基线选取的方法有3种，除了选取上述基线1-2、1-3进行测向之外，同样可能选取基线2-1、2-3或基线3-1,3-2进行测向。所以在推导天线1、2、3 (3.20) (3.21) (3.22) (3.23) 由基线3-1,3-2产生的误差为 (3.24) (3.25) (3.26) (3.27) 3．对信道中相位和幅度的不平衡进行误差校正 实际测向中，阵元位置误差的存