开关磁阻电动机(章)要点分析.pptVIP

第*页 2、输入反馈量为数字量 方法： （1）频率法：在设定时间T内，对输入脉冲计数，即，在某一确定时间内测转速，缺点是低速误差大，高速实时性太差； （2）周期法：在设定的转角Q内，测量所需用的时间，由此计算转速，这种方法在高速时精度和分辨率不够高，但是只要所取的单位时间足够小，选的被测角度足够小，其P实时性和精度均能满足； 若每转用周期法测量N次，测试所用标准脉冲的频率为f0，某一次测量的脉冲数为 ，则转速 （该过程可以通过计算机内的定时计数器来实现） 二、电流的测量 电流的检测元件，常用： 一般来讲在SRM中和其它的电机调速控制中的内环 控制对电流的精度要求不高，而对它的实时快速性要求 很高，所以在SRM中的电流测量可以采用线性度较好的 光电隔离器件传送。 关键靠通道信号传感的实时性和可靠的隔离。 1、霍尔传感器 2、电阻（感性小）直接取样 第*页 第*页 电流传感器检测电路 直接检测式霍尔电流互感器 第*页 第*页 磁平衡式霍尔电流传感器原理框图 第*页 磁平衡式霍尔电流传感器原理图 第*页 HCPL7820内部原理图 光耦隔离放大器原理图 第*页 ISO124隔离放大器内部原理图 第*页 ISO124隔离放大器原理图符号 第*页 第*页 三. 电流过载保护与电流斩波硬件电路 过载保护电路 第*页 滞环电流控制电路 第*页 硬件斩波电路 第*页 Delta电流调制电路 第三章结束 第*页 PWM 电流控制电路 第四章 SRM调速控制概要 第一节：基本控制策略概述 一、固定导通角的电流斩波控制（传统的方法） 应用情况：转速低，转矩较大； 调速特点：负载特性硬，转矩大，过载能力强； 控制调整量：电流的斩波均值（角度 一般设置在大于0°，对 要有足够的续流区） 第*页 第*页 二、控制电流上限：位置导通角的控制（传统方法） 应用情况：转速较高，转矩较小； 控制调速方法：固定 ，控制 的前后移动。 调速特点：调速特性软、过载能力差； 第*页 三．固定角度的PWM控制（调压调速） 特点：较软，实现简单，效率较高； 控制调速量：PWM的占空比D； 控制开关管：可以是单管，多管形式 。 四、变导通角的PWM控制 可实现较高的动态性能。 第*页 五、变角速度的斩波控制（CAC） 可以实现较为理想的调速性能，控制较复杂。 六、动态的斩波与角度的符合控制 实现高性能的动态调速品质。 第三节 数字控制的算法 一、研究现状 二、算法的选择 三、智能PID 四、模糊PID 五、自适应的模糊控制 七、特征参数的估计控制 第*页 六、离线的状态鼓励与参数识别 的智能控制 第四章结束 一、系统的选择 第二节 数字系统概述 二、系统的接口 三、系统的采样与保护 图 图 返回 返回 M57962L 的内部电路原理图 第*页 M57962L外形图 M57962L 接线图 第*页 VGE=15V时的IGBT（FF200R12KE3）典型输出特性 第*页 第*页 光耦隔离MOSFET驱动器 HCPL3120 TLP250 IR2110 典型接线图 第*页 IR2110 内部原理图 第*页 第*页 IR2130 典型接线图 IR2130驱动模块（可以同时驱动六个MOSFET或IGBT，仅需1个输入级电源，采用悬浮电源连接）。 第*页 IR2130 内部原理图 2SD315A原理框图 第*页 具有使能端的双4A低端高速MOSFET驱动器UCC27424 第*页 变压器隔离MOSFET/IGBT驱动电路 第*页 HKX工作原理图 第*页 转子位置信号的测量处理和细分； 常用传感元件：霍尔传感器、光电传感器、 专用磁栅和光栅编码盘。 1. HKX霍尔翼片传感器: 测量原理: 信号的测量与隔离整形 第*页 第*页 典型的光电传感器的检测电路 2. 光电传感器: 位置角度的细分技术： 第*页 1．硬件细分：采用锁相环和计数器进行细分 锁相环的基本工作原理 组成：频率鉴相器PC、低通滤波器LPF、压控振荡器VCO 。 锁相环原理电路 采用锁相环和计数器进行细分原理图 第*页 2．数字细分 第*页 方法： 由微处理器（定时计数器）产生高频固定周期的 细脉冲（周期由最高转速下的精度要求来决定） (2) 对固定角度的脉冲进行计数。 (3) 确定单个小脉冲对应的角度数（ ） 第*页 第三节 位置信号的逻辑与控制 1、基本概念： 定子的极距角