基于DSP的三相异步电机矢量控制系统要点分析.doc

毕 业 设 计 题 目：基于DSP的三相异步电机矢量控制系统 院、 系： 电气工程系 姓 名： 指导教师： 系 主 任： 2014 年 6 月 10 日 基于DSP的三相交流异步电机矢量控制系统 摘 要 在科技飞速发展的大环境下，随着电力电子技术、微处理技术和新的电机控制技术的发展，交流调速的功能性日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。对于交流变频调速系统的更高调速精度，更大的调速范围以及更快的调速响应的要求，交流电机的矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。其中矢量控制能够很好的实现交流电机电磁转矩的快速控制，从而实现更为现代化的生产要求。 本文是对三相交流异步电机矢量控制系统的研究和分析，以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展，变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础，利用转子磁场定向的方法，对该模型进行分析，设计了转子磁链观测器，以实现交流电机电流量的有效解耦，得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿照直流电机的控制方法，设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台，在此基础上实现了矢量控制算法，论述了电压空间矢量调制的原理和方法，并对其进行了改进。最后针对上述研究进行了仿真和分析。 关键词 交流异步电机矢量控制数字信号处理器 Field Orientated Control of 3-Phase AD Asynchronous Motor Base on DSP Abstract With the development of power electronics, micro-processor and new technology of motor control, the performance of AC speed regulation system is highly promoted. It seems that DC speed regulation system will be replaced by AC speed regulation system, when variable frequency technology comes out.But the high development of national economy needs higher precision, wider peed-regulating range and faster response of AC variable frequency speed regulation system, while Field orientated control is suitable for its direct control of induction torque. In this paper, the research and analysis of FOC is done, FOC system is designed based on high-performance digital signal processor. Also, the dead time effort of inverter is analyzed, dead time compensation is done. In this paper, development and method of variable frequency, the national and international research of FOC are introduced. According to control theory of DC motor, current and speed dual closed loop control system of FOC is worked out. Arithmetic of FOC is built on the hardware platform wit