机床的结构与传动教案分析.ppt

数控机床的机械传动结构 机械结构与间隙调整 机床误差来源 电机本身的制造误差 齿轮间隙（反向） 齿轮齿距误差 轴承间隙（止推轴承） 丝杠螺母副间隙 丝杠导程误差 工作台的摩擦特性 机械部件变形 6.1 数控机床的布局 数控车床 加工中心 五面体加工中心 五坐标数控机床 6.2 数控机床本体组成部分 6.2 数控机床本体组成部分 基本部件 主传动系统 进给系统 基础件 辅助装置 扩展部件 回转、分度定位装置 刀库、刀架、自动换刀装置（ATC） 自动托盘交换装置（APC） 特殊功能装置 数控机床机械部分要求 高刚度 静、动刚度 比普通机床高50％ 构件结构形式 高精度 使用高精度部件 缩短传动链 采用消除间隙和预紧 减小机床热变形影响 高速度 主轴转速、进给速度、换刀时间 使用变速范围大的伺服电动机，达到无极调速 低摩擦 利用滚动副 6.3 数控机床主传动系统 数控机床主运动的参数 主轴转速和调速范围 主运动功率、扭矩特性 数控机床主运动的传动与变速 传动形式 自动变速 主轴转速和调速范围 主轴转速n（r/min） 主轴最低和最高转速： 调速范围： 主运动的功率、扭矩特性 主轴功率： 功率、扭矩特性图 主运动的传动形式 主传动的自动变速 液压变速机构 电磁离合器变速 6.4 数控机床进给传动系统 无极调速 电机 → 齿轮副 → 滚珠丝杠螺母副 带轮传动副 齿轮齿条副 联轴节 →工作台移动（导轨） 进给系统传动齿轮间隙的消除 刚性调整法 直齿轮偏心轴套式 锥度齿轮垫片调整式 斜齿轮（双片薄齿轮＋垫片）式 柔性调整法 直齿轮双齿轮错齿式 锥度齿轮压力弹簧式 斜齿轮碟型弹簧式 连轴节 伺服电机与丝杠直接相联 滚珠丝杠螺母副 滚珠的循环方式： 外循环方式 内循环方式 滚珠丝杠螺母副的预紧 轴向间隙： 丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向串动。 消除方法：预紧 单螺母结构： 微量过盈滚珠 双螺母结构 齿差调隙 垫片调隙 双螺母调隙 滚珠丝杠螺母幅轴向间隙 滚珠丝杠的选定 根据机床的精度要求来选用滚珠丝杠的精度 根据机床的载荷来选定丝杠的直径 最高容许转速（快速移动时的转速）≤0.8临界转速（从自振频率角度校核的） 并且要验算丝杠扭转刚度、压曲刚度与工作寿命。 滚珠丝杠的支承方式 丝杠的预拉伸 为补偿热膨胀，将丝杠预拉伸，预拉伸量应略大于热膨胀量，发热后热膨胀量抵消了部分预拉伸量，使丝杠的拉应力下降，长度却没有变化。 目标行程＝公称行程－预拉伸量 预拉伸结构图 滚珠丝杠的制动 滚珠丝杠的防护 贴塑导轨 滚动导轨 直齿轮偏心轴套式消除间隙结构 锥度齿轮式垫片消除间隙结构 斜齿轮消除间隙结构（双片薄齿轮＋垫片） 双齿轮错齿式消除间隙结构 压力弹簧式消除间隙结构 碟型弹簧消除间隙结构 齿差调隙 垫片调隙 双螺母调隙 数控车床布局 加工中心布局 五面体加工中心布局1 五面体加工中心布局2 五坐标数控机床布局 * * 要求：静刚度、抗振性、热稳定性、低速运动平稳性、运动时的摩擦特性、几何精度、传动精度 连轴节 连轴节 *