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第七章 可编程序控制器 可编程控制器PC（Programmable Controller）又称可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。 70年代初，由于计算机技术和集成电路的迅速发展，美国首先把计算机技术应用到控制装置中。可编程控制器就是一种利用计算机技术设计的一种顺序控制装置，它采用了专门设计的硬件，而它的控制功能则是通过存放在存贮器中的控制程序来确定的，因此若要对控制功能作一些修改，只需改变一些软件即可。 7．1可编程序控制器的基本结构和工作原理 一、可编程序控制器的基本结构 PLC的种类很多，大、中、小型PLC的功能也不尽相同，其结构也有所不同，但主体结构形式大体上是相同的，由输入/输出电路、中央控制、电源及编程器等构成。结构框图如图7.1所示： 图7.1 可编程序控制器结构框图 1．中央控制单元 中央控制单元一般为微型计算机系统，包括微处理器、系统程序存储器、用户程序存储器、计时器、计数器等。 微处理器是PLC的核心，其主要作用是： 接受从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中； 用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入输入状态寄存器中； 执行用户程序，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作； 通过故障诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。 用户程序存储器可分为两大部分，一部分用来存储用户程序，另一部分则供监控和用户程序作为缓冲单元。微处理器对这一部分缓冲单元的某些部分可以进行字操作，而对另一部份可进行位操作。在PLC中，对可进行字操作的缓冲单元常称为字元件（也称数据寄存器），对可进行位操作的缓冲单元常称为位元件（也称中间继电器）。 2．输入/输出电路（I/O） 输入电路 输入电路是PLC与外部连接的输入通道。输入信号(如按钮、行程开关以及传感器输出的开关信号或模拟量)经过输入电路转换成中央控制单元能接受和处理的数字信号。 2）输出电路 输出电路是PLC向外部执行部件输出相应控制信号的通道。通过输出电路，PLC可对外部执行部件(如接触器、电磁阀、继电器、指示灯、步进电机、伺服电机等)进行控制。 输入/输出电路根据其功能的不同可分为数字输入、数字输出、模拟量输入、模拟量输出、位置控制、通讯等各种类型。 3．电源部件： 电源部件能将交流电转换成中央控制单元、输入/输出部件所需要的直流电源；能适应电网波动、温度变化的影响，对电压具有一定的保护能力，以防止电压突变时损坏中央控制器。另外电源部件内还装有备用电池（锂电池），以保证在断电时存放在RAM中的信息不至丢失。因此用户程序在调试过程中，可采用RAM贮存，便于修改程序。 2为可编程控制器两种结构形式的外形图。 （a）整体式结构 （b）模块式结构 图7.2 可编程控制器结构外形图 三、 可编程序控制器的工作原理 PLC的输入电路是用来收集被控设备的输入信息或操作命令的；输出电路则是用来驱动被控设备的执行机构。而执行机构与输入信号、操作命令之间的控制逻辑则靠微处理器执行用户编制的控制程序来实现。 PLC一般采用对用户程序循环扫描的工作方式。扫描工作方式分五个阶段，如图7.3所 示： 1．自诊断：首先执行自诊断程序，对输入输出 点、存储器和CPU进行自诊断。 2．通讯处理：如有通讯请求，在自诊断后就进行通讯处理。 3．输入采样阶段：当PLC开始工作时，微处理器首先以顺序读入所有输入端的信号状态，并逐一存入输入状态寄存器中。在程序执行期间，即使输入状态变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。这些变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被读入。 4．程序执行阶段：组成程序的每条指令都有顺序号，在PLC中称步号。指令按步号依次存入贮存单元。程序执行期间，微处理器将指令顺序调出并执行。执行时，对输入和输出状态进行“处理”，即按程序进行逻辑、算术运算，再将结果存入输出状态寄存器中。 5．输出刷新阶段：在所有的指令执行完毕后，输出状态寄存器中的状态通过输出锁存电路转换成被控设备所能接收的电压或电流信号，以驱动被控设备。 PLC经过这三个阶段的工作过程为一个扫描周期。可见全部输入、输出状态的改变需一个扫描周期，也就是输入、输出状态的保持为一个扫描周期。扫描周期主要取决于可编程控制器的速度和程序的长短。一般在几ms至几十ms之间。 7．2 可编程序控制器的主要功能和特点 可编程控制器的功能 随着科学技术的不断发展，可编程控制技术日趋完善，其功能越来越强。它不仅可以代替继电器控制系统，使硬件软化，提高系统的可靠性和柔性，还具有运算、计数、计时、调节、连网等许多功能。可编程控制器与计算机系统也不