机电系统设计教案分析.pptVIP

第八章 典型机电一体化系统 §8－1 CNC机床 一、概述 计算机数控（CNC－Computer Numericaled Control）机床是一种由计算机或专用电子计算装置控制的高效自动化机床。它综合应用了计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等方面的最新成就，是典型的机电一体化产品，是机床发展的必然趋势。数控机床发展至今，已经经历了从电子管数控、晶体管数控、集成电路数控、计算机数控到微型计算机数控等五代演变。 机械加工中心（MC—Machining Center） ——能够自动更换刀具的 高度自动化的计算机数控机床 柔性制造单元（FMC－Flexible Manufa- cturing Cell） 柔性制造系统（FMS－Flexible Manufactur- ing System） 自动化工厂（FA—Factory Automation） 在机械加工中心上加工零件所涉及的技术范围比较广，与相应的配套技术有密切关系。对于一个合格的编程员来说首先应该是一个很好的工艺员，应熟练掌握零件的工艺设计和切削用量的选择，并能提出正确刀具方案和夹具方案，懂得刀具测量方法，了解机床的性能和特点，熟悉程序编制和输入方式。 CNC机床（或加工中心）加工时需要考虑的问题 二、CNC机床分类 CNC机床的种类很多，归纳起来可用以下几种方法分类。 1．按工艺用途分类 （1）一般数控机床。和传统的通用机床相似，有数控车、铣、镗、钻、磨、插齿、滚齿等机床。 （2）带自动换刀装置的机械加工中心（MC）。 （3）多坐标数控机床。有些形状复杂的零件（例如螺旋浆）用三坐标的数控机床还是难于加工，为此出现了多坐标的数控机床，其特点是数控装置控制的轴数较多，机床结构也比较复杂。 2．按刀具相对工件移动的轨迹分类 （1）点位控制数控机床——在移动过程中不进行任何加工 数控坐标镗床、数控钻床和数控冲床等。 （2）点位直线控制数控机床——可以沿一个坐标轴的方向进行切削加工 简易数控车床、数控铣床和自动换刀数控铣床等。 （3）轮廓控制数控机床——能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续轨迹控制 有数控车床、数控磨床、数控铣床及铣削加工中心等。 三、机械加工中心（MC） 1．机械加工中心的技术发展动向 FMS是以车间进行统一控制为目标的工厂自动化的第一个阶段，它包括前面所讲的搬送工件或工具的无人搬送小车以及 CAD／CAM系统、自动仓库等的管理。目前，MC的自动化功能正朝着由微机控制实现自动定心（调整）、异常情况的自动监视、自动检测的方向发展。随着直流（交流）伺服电机的发展和普及，以及切削刀具的进步，逐步降低切削力、提高电机功率、实现超高速加工，进而提高生产率。 2．机械加工中心的构成 机械加工中心构成 （日本FHN100T机械加工中心） （1）数控 X、Y、Z三个移动装置。 （2）能够进行工件多面加工的回转工作台。 （3）自动换刀装置（ATC）。 （4）CNC控制器。 机械加工中心规格 3．机床机械装置 （1）床身、工作台 立柱。 （2）回转工作台 （3）主轴头 （4）自动换刀 装置（ATC） （5）随行夹具 更换装置 （6）立式加工设备。 4.CNC系统 控制电路中采用了高速微处理器及许多专用大规模集成电路。它以顺序控制为主，实现接触式传感功能。管理功能、自适应功能，利用工具码（T码）选择工具，利用速度码（S码）进行主轴转速控制，以及回转工作台的分度控制等。 CNC系统功能 （1）接触式传感器功能 ①自动定心功能 ②刀具折损检测功能 ③缩短空切时间功能 ④X、Y、Z轴基准面校正功能 ⑤自动检测校正系统 （2）管理功能 ①刀具的寿命管理 ②备用刀具的自动更换功能 ③监视功能和故障诊断功能 （3）自适应控制（AC）功能 §8－2工业机器人 一、工业机器人的组成与分类 工业机器人（Industrial Robot）是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置，是具有发展前途的机电一体化典型产品，将在实现柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。 1．工业机器人的组成 工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。 （1）机械系统。机械系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括以下几个部分： 手部：是工