机器人教学教案分析.pptVIP

机器人培训教材 重庆九鼎教具有限公司 机器人的构成 1、硬件部分； 2、软件部分。 硬件部分 硬件的构成 1、电子控制板； 2、电池模块； 3、电源； 4、 ABS模具注塑件。 电子控制板 1.磁传感器； 2.发光二极管； 3.声音传感器 4.光反射传感器 5.光敏传感器 6.接触传感器 7.控制主板（ZB1） 三、工作原理 磁传感器：是一种磁敏的特殊开关即干簧管。它的两个触点由特殊材料制成（可受磁场作用），被封装在真空的玻璃管里。需要用磁铁接近它，干簧管两个节点就会吸合在一起，处于“有信号”状态。 四、常见问题问答 1、在使用磁传感器时，传感器的灵敏度低 原因：磁铁靠近时磁铁的磁场方向未与传感器垂直（即角度未能达到最佳） ，在使用磁传感器时尽量将磁铁的磁场方向的位置与传感器垂直。 发光二极管连接简介 一、功能介绍 二、传感器实物图片 三、工作原理 发光二极管：是半导体二极管的一种，在正常工作时可以发出微弱的光。发光二极管管脚有正负之分。二极管正负区分：二极管一般为“长正、短负”。 四、使用方法 将二极管与套件中的两针双头线连接，连接时注意二极管的正负：“长正、短负”。 五、常见问题问答 1、确认程序正确后，二极管不发光 原因：二极管管脚连接错误、二极管连线接触不良 声音传感器简介 一、功能介绍 在一定声音频率的条件下能产生一个开关信号 二、传感器实物图片 三、工作原理 声音传感器装有麦克，通过麦克产生微弱的电信号，经过放大使声音传感器正常工作即“有信号”。 四、常见问题问答 声音传感器反应比较灵敏。在使用声音传感器时尽量在比较安静的环境中使用。 光反射传感器简介 一、功能介绍 1、在一定距离的反射范围内，可以区分反射强度不同的物质 2、可以作为光敏传感器使用 二、光反射传感器实物图片 光放射传感器分为单光和双光 三、工作原理 光反射传感器:是由光电二极管（分发射管—黑色与接收管—透明）组成的反射型光电开关，该光电开关在反射率为75%的材料表面（75%的反射率可以将发射管发射出的红外微波发射给接收管）能正常工作即有信号。 使用本套器材，建议使用黑白图纸。黑色反射率低（无信号），白色反射率高（有信号），在黑白图纸上光反射传感器能稳定的处于“无信号”、“有信号”两个状态。 四、使用方法 用三针线将光反射传感器与引线板连接，光反射传感器连接引线板的输入口。引线板连接到主板，要注意对应的输入口一定要对上号。 五、常见问题问答 1、光反射传感器在图纸上工作时不稳定，不能准确的判断白色 原因：光反射传感器探测距离短。在使用光反射传感器时尽量将传感器放低接近于平面；也可以用镊子将传感器上光电二极管距离调近或将黑色光电接收管上的黑色塑料套下调，将黑色管更多的露出来。 2、光反射传感器在图纸上工作时不稳定，不能准确的判断黑色（只会在09年更新的光反射传感器中出现） 原因：光反射传感器上光电二极管距离太近，黑色反射的光线能让光电二极管有信号。 在使用光反射传感器时尽量将传感器放高；也可以用镊子将传感器上光电二极管距离调远或将黑色光电接收管上的黑色塑料套上调，将黑色管更多的藏在塑料套内。 光敏传感器简介 一、功能介绍 1、在强光照射下能提供一个开关信号 2、能用手电筒较远距离控制 二、光敏传感器实物图片 注意光敏电阻管脚所连接的位置 三、工作原理 光敏传感器及为光敏电阻，采用半导体材料制成，能产生光导效应。光敏电阻在光照与非光照下阻值变化介于0欧~30K欧之间，当有强光照射光敏电阻时，光敏电阻阻值几乎为0欧，近似于开关信号即为“有信号”。 四、使用方法 用三针线将光敏电阻与主板连接，光敏电阻连接主板的输入口。光敏电阻与三针线连接时注意连接的位置，连接位置参照上图所示，也可参考控制主板，主板三针信号输入口有“GND、IN、VCC”字样，光敏电阻连接输入口的：GND与IN端。 光敏电阻管脚质地比较软，在插入三针线针孔时比较困难，可借助发光二极管，先将二极管与连线连接，将连线的真空扩大，再连接光敏电阻。 五、常见问题问答 1、连接光敏电阻时，光敏电阻很难连接到三针线中 原因：三针线针孔小，光敏电阻管脚柔软，连接光敏电阻时，先将连接光敏电阻的三针线头连接到主板输入口，再拔出，连接光敏电阻。 2、光敏电阻在程序控制下，不能分辨“有信号”、“无信号”状态 原因：光敏电阻管脚与连接导线接触不良。 3、光敏电阻在判别 接触传感器简介 一、功能介绍 1、能提供一个开关信号 2、轻微的碰撞能产生一个开关信号 二、接触传感器实物图片 三、工作原理 接触传感器初始状态处于断开（无信号），当发生轻微碰撞时，会发出