基于四桥臂电压源换流器的动态电压恢复器教案分析.doc

基于四桥臂电压源换流器的动态电压恢复器 S.R. Naidu D.A. Fernandes Department of Electrical Engineering, Universidade Federal de Campina Grande, Campina Grande, PB 58429-900, Brazil E-mail: darlan@ee.ufcg.edu.br 摘要：动态电压恢复器的控制描述和分析。电压恢复器是基于四桥臂电压源转换器。在三相输入变量拆分成使用加权，递归最小平方估计器的正，负序和零序分量。相同的控制器已用于各序分量。恢复器的实验模型已经建成，其性能已经通过仿真和实验测试。 引言 工业生产日益自动化，以提高其生产效率和全球市场竞争力。这种趋势导致两种结果，首先是工业用户的电能是不平衡而且非线性存在于电力配网的。其次，他们在配电系统的电压偏差（或者电压暂降）下非常脆弱。对电网上某点工业负荷点可能发生电压暂降的概率评估已经成为标准的做法。如果有发生负载中断的可能性，而且电压骤降高到无法接受，那么就要考虑一些保护措施。动态电压恢复器（DVR）是串联连接的设备，其功能是保护敏感的工业负荷电压骤降。 DVR（示于图1）是一个定制的电源装置，其被安置在配电系统和 工业负荷之间[1-9]。DVR的主要功能是生成三相电压（Vca， vc B, vc c）将它们加入到同步配电系统的电压(vs a , vs b , vs c )。因此，电压暂降是校正和保持负载电压(vl a , vl b , vl c )的标称值。 DVR在过去10年已经有了深入研究，有很多关于DVR拓扑和控制方法的文献。然而，一些问题还没有得到明确的解决，研究这些问题是本文的目的。 第一个问题是三相变量分离为正，负和零序分量。电压骤降通常是不平衡的。DVR的控制器每个序列元件应包括三个单独的控制器，这一点很明确。然而，很少有提到关于所测量的三相电压和电流的分离成序分量。使用延时技术消除信号已经在【10】中被提出使用于序分量。这种技术队测量信号中的噪声很敏感。一种复杂的过滤器在【11】中被用于序分量的分离。然而，关于该滤波器的特性和数据信息很少。在本文中一种所述的递归最小二乘估算器被用于将三相变量分离成序分量。 第二个问题是关于DVR的闭环控制系统。众所周知，他应该包含一个内部电流回路和一个外部电压回路。但是有必要清楚地确定控制变量和扰动变量。该控制系统应具有良好的跟踪性能，并应排除扰动变量。本文提出的系统跟踪负载电压的命令矢量（command vector）而将负载电流和实际电压作为扰动变量处理。 图1，DVR结构 最后，需要解决的问题是拓扑结构中电源电压转换器（VSC）的选择。为了有更大的灵活性，该DVR应该能在可能具有零序分量的电压暂降系统中操作。通常情况下，工业负荷通过一个△-Y变压器连接，这防止了令序分量传播到次级侧。但是，也有系统使用一个Y-Y中性点接地的变压器。该变压器允许系统故障时零序分量向负载传播。在这种情况下，DVR需要控制的正序、负序和零序电压期间不平衡故障施加到负载。DVR需要控制出现不平衡故障时施加到负载上的正序、负序和零序电压。本文论述了一种比三桥臂电压更简单的基于四桥臂电压的控制策略。 2.序分量的解决方案 假定对公用设施系统的相电压进行适当次数的采样，来作为对序分量的估计输入数据。电压采样(vs a , vs b , vs c )用著名的Clarke’s 或者( ab 0)相变转换为(vs a , vs b , vs z )。当一系列的vs b被绘制为vs a的函数。可以得到在反方向的旋转矢量。为了平衡网络电压，该向量具有恒定的幅度和恒定的旋转角速度。 当网络电压不平衡时，空间旋转矢量(vs a + j vs b )可以被表示为一个正序空间向量Vp于一个以w为角速度的逆时针旋转矢量的和。表现为一个方程，我们得到： 展开等号右边然后配平实部和虚部部分。我们得到： 重写（2）我们得到： 对于允许存在的直流偏移VSa，我们得到 nT和T是采样周期，将=wT,（5）可以产生一组方程组，写成矩阵形式为： 类似的，展开（3） （7）还可以写成 其中Y0是VSb的直流偏置样品。将（8）带入每个采样时刻，可以得到另一组方程： X=[ ]和Y=[ ]的估计值可以通过加权解（6）和（9），由最小二乘法（WRLS）过程【12,13】来获得。这个过程使用先前的估计参数和当前对Vsa和VSb的当前采样来更新估计值。前几个估计值是不准确的。需经过100毫秒间隔的20个采样，误差才可以忽略不计。 在每次采样后估计出的参数X1，X2，Y1，Y2，我们立刻得到正序和负序空间向量(vp a+ j vp b )和 (vn a —j vn b )