计算机控制系统概述教案分析.ppt

（3）直接数字控制系统Direct Digital Control System 在监测系统的基础上，增加了一种或多种控制策略，能够直接对生产过程进行控制，是闭环控制系统。它对被控制变量和其他参数进行巡回检测，求得偏差，然后按事先规定的控制策略进行控制运算，最后发出控制信号，通过接口去直接操纵执行机构对被控制对象进行控制。由于给定值不变，因此不能使生产过程处于最优状态。 直接数字控制系统 （4）计算机监督控制系统 Superivsory Computer Control System  SCC能根据描述生产过程的数学模型或其他方法，自动地改变模拟调节器或DDC系统的给定值，从而使生产过程处于最优工况，也可以实现自适应控制。 其特点是二级控制系统，可靠性提高。 按系统结构分类（1）直接监控系统（Direct Supervisory Control System） 往往是单机控制系统，由一台计算机和有关的过程接口 及必要的外围设备组成一个完整的系统。一般来说，这种系统规模较小，结构比较简单，实用性强，价格较低，适合于比较简单的对象。如CMS系统和DDC系统。 由于所有的功能都集中在一台计算机上，所以这种系统具有“危险集中”的缺点。 （2）分级控制系统 分级或多级计算机监控系统（Multi-level Computer Supervisory Control System）由一台或几台计算机构成系统中的某一级，整个系统可以分成几级，级与级之间通过通信传递信息。 （3）分布式控制系统Distributed Control System 又称为分散式控制系统或集散控制系统，其特点是集中管理，分散控制。 （4）现场总线系统 （Fieldbus Control System FCS） 现场总线是双向传布、多分支结构的通信网络。 现场总线系统将组成控制系统的各种传感器、执行器和 控制器用现场总线连接起来，通过网络上的信息传输完成传 统控制系统中需要硬件连接才能传递的信号，完成各设备的 协调，实现自动化控制。 现场总线系统是一个开放式的互联网络，有两个显著的 特点： ①信号传输实现了全数字化，避免了传统系统中模拟信号 传输过程中不可避免的信号衰减、精度下降和容易受到干扰 等缺点，提高了信号传输的精度和可靠性； ②实现了控制的彻底分散，把控制功能分散到了现场设备 和仪表中，从而实现了彻底的分散控制。 1.3.5 计算机控制系统的综合控制指标 定义系统偏差 为希望输出与实际输出之差。 平方偏差积分指标ITSE 绝对偏差积分指标IAE 时间乘以平方偏差积分指标ITSE 时间乘以绝对值得偏差积分指标ITAE   计算机控制技术 主要参考书籍: 1.计算机控制技术(第2版)，俞光昀主编，电子工业出版社。 2.计算机控制技术(第2版)，于海生编著，清华大学出版社。 3.自动控制原理（第五版），胡寿松主编，科学出版社。 4.微机原理与接口技术(第2版)，洪永强主编 ,科学出版社。 第1章 计算机控制系统概述 在现代企业的生产管理中，大量的物理量、工艺参数、特性参数需要进行实时检测、监督管理和自动控制。这是现代化生产必不可少的基本手段。从单台计算机的直接监督控制到多级计算机监督控制系统，以及分布式、网络化、智能化的集控制和管理为一体的计算机控制系统，正在各行各业中得到越来越普遍的应用。因此，在我国实现四个现代化的过程中，计算机控制技术充当着极其重要的角色。 1.1 自动控制系统 1.1.1 工作原理 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的前提下，应用控制装置使机器设备或生产过程按照预定的规律运行。 各种控制装置的具体任务虽然不同，但其实质就是对被控对象的某些物理量进行控制，自动保持其应有的规律性。  直流电动机转速开环控制结构图 例如直流电动机转速控制。  直流电动机转速开环控制 直流电动机转速闭环控制 直流电动机转速闭环控制结构图 蒸汽加热器自动控制系统示意图 又例如蒸汽加热器自动控制系统。  蒸汽加热炉出口温度控制系统方框图： 输出量反馈到输入端与设定值进行比较，得到偏差，根据偏差量去调节执行机构，控制输出量以