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基于surf的抗视角变换图像匹配算法 摘要： 正文（宋体，小4号字，1.5倍行间距） 图像匹配技术是近代信息处理特别是图像处理技术的一个重要问题，是指根据参考图像和实时图像来选定某些特征、相似性准则及搜索策略进项相关找出场景中同一物体表面的结构点在不同图像上的投影像素点之间的对应关系。 图像匹配是一个多步骤的过程，不同的匹配算法之间步骤也会有很大的不同，效果也有较大的出入。 本文首先对基于小波的图像匹配、基于sift算法的图像匹配和基于surf算法的图像匹配进行研究比较。然后对surf算法进行抗视角变换改进，本文是采用基于仿射不变原理和surf算法来实现多角度的图像匹配，实验表明该方法对不同视角的图像匹配有一定的改善作用。 关键字：SURF，抗视角，小波 ，SIFT，Harris 英文题目 Anti-Viewpoint changing Image Matching Algorithmm Based on SURF Author:（居右） Tutor:（居右） Abstract 正文（Times New Roman ，小4号字，1.5倍行间距）Keywords:SURF，Anti-Viewpoint，Wavelet，SIFT，Harris 目 录 目 录 1 第1章 绪论（黑体3号、居中） 2 1.1 图像匹配的定义 3 1.2 课题研究的背景和意义 3 1.2 图像匹配的方法概述 5 1.3 图像匹配算法分类 6 1.4 研究现状 7 1.5 章节安排 8 第2章 MATLAB和OpenCV 8 2.1 MATLAB介绍 8 2.2 OpenCV简介 9 参考文献 11 注意：（成稿以后请删除）使用菜单中“插入”下的“引用”中“索引和目录”项，选择对话框中的“显示页码”和“页码右对齐”即可自动编排目录。具体例子所示如上。目录自动显示后，需将其中不需列出的项目删除。 第一级采用左对齐的格式，左缩进为0，下一级与之对应的上一级向右缩进0.74CM目录部分的页码采用罗马数字，宋体小4号字。  　 绪论（黑体3号、居中） 随着图像匹配技术在三维重建、图像融合、模式识别、图像搜索、图像拼接等计算机视觉领域的广泛应用，图像匹配已经成为图像处理重点研究的一个方向，本文首先介绍图像配准的研究背景和重要意义，然后阐述图像配准的国内外发展现状，最后给出本论文的研究内容。 1.1 图像匹配的定义 所谓图像匹配是指在一幅或一批图像中寻找与给定目标图像相似的图像或者图像区域的过程。通常将已知的目标图像称作模板图像，而将待搜索图像中可能与它对应的子图称作待匹配的目标图像。图像匹配是在来自不同时间或者不同视角的同一场景的两幅或多幅图像之间寻找对应关系，该技术属于计算机视觉领域。图像匹配的具体应用包括目标或者场景识别、在多幅图像中求解3D结构、立体对应和运动跟踪等。由于拍摄时间、拍摄角度、自然环境的变化，多种传感器的使用、传感器本身的缺陷及噪声等影响，拍摄的图像在一定程度上会存在灰度失真和几何畸变。同时，图像预处理过程会引入误差，这都是导致模板图像与待匹配的目标图像之间存在着一定程度差异的原因。在这种情况下，如何使匹配算法精度高、正确匹配率高、速度快和抗干扰性强，就成为人们关心的问题 1.2 课题研究的背景和意义 步入21世纪这个信息化的时代，语言已经不再是信息的主要形式，数据、文字、视频、图像等在内的多媒体形式已经发展成为信息化的主流。据不完全统计，人类对于外界的信息接受来源70%来自图像信息，图像已经成为人类活动中最常用的信息载体，图像不但包含了物体色彩、亮度等视觉信息，还有边缘、细节等高频信息，成为人们获取外界原始信息的主要途径。 数字图像处理是指对数字图像进行变换、滤波、去噪等各种信号处理运算，以满足不同应用场合需求的信号处理技术。自20世纪60年代以来，随着计算机技术的迅速发展，数字图像处理技术获得了高速发展。数字信号处理技术的进步为图像处理开辟了新的道路，使得人们对图像进行各种各样的加工处理变得更为方便快捷。至今，图像处理技术已被应用到包括气象、通讯、工业、海洋、地质、农业、环保、生物医学、军事等各个领域，在人类社会的生产生活发挥着越来越广泛和显著的作用。 图像匹配是在不同条件下对同一场景得到的两幅或多幅图像进行对准、叠加的过程。同一场景的多幅图像会在成像模式、分辨率、灰度属性、位置（平移和旋转）、非线性变形、比例尺度及曝光时间等方面存在很多差异。概括来说，图像匹配问题是以在变换空间中寻找一种特定的最优变换，达到两幅或多幅图像在某种意义上的匹配为目的。 图像匹配的数学定义可以描述为待匹配图像之间的空间变换关系和色彩变换关系。根据图像的拍摄环境和拍摄条件的不同，图